[实用新型]一种机载式激光雷达三维测量设备有效
| 申请号： | 201721728223.5 | 申请日： | 2017-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN207817212U | 公开（公告）日： | 2018-09-04 |
| 发明（设计）人： | 李金戈;崔秋菊;金辉;林月峰;杨莹;谢宾;李勇;聂荣镇;朱海波;曾忱;王明;王磊;王鹏;陶奕;李颖 | 申请（专利权）人： | 国家电网公司;国网湖北送变电工程有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/89 | 分类号： | G01S17/89;G01S7/481 |
| 代理公司： | 北京中北知识产权代理有限公司 11253 | 代理人： | 李新昂 |
| 地址： | 100000 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种机载式激光雷达三维测量设备，包括至少两个主骨架、激光扫描仪、惯性测量装置、计算机、导航装置和拍摄装置，在结构上能够实现轻便化，而且可以避免被碰撞损坏，而将激光扫描仪和拍摄装置设置在两端，可以避免相互之间影响作业。本申请集成度高，保证三维测量设备整体结构美观，且方便将其搭载于微型、小型飞行器上，具有应用灵活、三维测量精度高、获取输电线路空间位置信息的优势，可用于输电线路的三维点云的获取、为输电线路的三维模型提供基础数据，以及进一步的净空排查、杆塔倾斜排查等。 | ||
| 搜索关键词： | 三维测量设备 输电线路 激光扫描仪 激光雷达 拍摄装置 机载式 排查 杆塔 惯性测量装置 空间位置信息 本实用新型 小型飞行器 导航装置 基础数据 碰撞损坏 三维测量 三维点云 三维模型 影响作业 集成度 主骨架 轻便 净空 可用 美观 计算机 灵活 申请 应用 保证 | ||
【主权项】：
1.一种机载式激光雷达三维测量设备，其特征在于，包括：至少两个主骨架，所述主骨架间隔且平行的排列设置，所述主骨架包括第一端、第二端以及形成于所述第一端和所述第二端之间的收容腔；激光扫描仪，设置在所述主骨架的一端，并于所述第一端相连接；惯性测量装置，设置在所述收容腔内；计算机，设置在所述收容腔内，所述计算机包括电路板；导航装置，设置在所述收容腔内，并位于所述电路板上；拍摄装置，设置在所述主骨架的另一端，并于所述第二端相连接；还包括散热片，设置在所述收容腔内，并紧邻所述计算机；所述散热片夹设于所述计算机和所述激光扫描仪之间；所述惯性测量装置夹设于所述散热片和所述主骨架之间；所述激光扫描仪和所述拍摄装置分别设置在所述主骨架的两端。
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