[实用新型]基于UWB技术的智能机器人自主导航系统有效
| 申请号： | 201721708425.3 | 申请日： | 2017-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN207529228U | 公开（公告）日： | 2018-06-22 |
| 发明（设计）人： | 韦元江;左孔禄;陈华 | 申请（专利权）人： | 深圳市中舟智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市道勤知酷知识产权代理事务所(普通合伙) 44439 | 代理人： | 何兵;饶盛添 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种基于UWB技术的智能机器人自主导航系统，包括智能机器人、设于智能机器人上的UWB定位标签、多个覆盖预设区域的UWB基站，其中，UWB定位标签与机器人电连接，UWB定位标签包括用于发射脉冲无线电的第一信号发送模块以及用于接收UWB基站发送的反馈信号的第一信号接收模块，UWB基站包括用于接收脉冲无线电的第二信号接收模块、用于根据脉冲无线电分析计算UWB标签到UWB基站的距离的MCU控制器、用于发送反馈信号的第二信号发送模块以及用于与外部通讯连接的无线通讯模块，可保证智能机器人在预设区域中移动时会根据UWB定位基站计算自己的当前位置，从而不断校正，实时的调整位置以完成整个全自主导航过程，可保持高精度定位导航，可靠性高。 | ||
| 搜索关键词： | 智能机器人 定位标签 基站 自主导航系统 第二信号 发送模块 反馈信号 接收模块 预设区域 无线电 无线通讯模块 本实用新型 高精度定位 脉冲无线电 调整位置 定位基站 发射脉冲 分析计算 基站发送 接收脉冲 通讯连接 自主导航 电连接 校正 机器人 标签 发送 外部 移动 覆盖 保证 | ||
【主权项】：
1.基于UWB技术的智能机器人自主导航系统，其特征在于，包括智能机器人、设于智能机器人上的UWB定位标签、多个覆盖预设区域的UWB基站，其中，所述UWB定位标签与所述机器人电连接，所述UWB定位标签包括用于发射脉冲无线电的第一信号发送模块以及用于接收所述UWB基站发送的反馈信号的第一信号接收模块，所述UWB基站包括用于接收所述脉冲无线电的第二信号接收模块、用于根据所述脉冲无线电分析计算所述UWB标签到所述UWB基站的距离的MCU控制器、用于发送反馈信号的第二信号发送模块以及用于与外部通讯连接的无线通讯模块。
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