[实用新型]一种旋转液压虎钳

摘要

本实用新型涉及工件定位技术领域，提供一种旋转液压虎钳，包括虎钳座、第一液压油缸、滑块、左钳口夹具、右钳口夹具、盖板、控制器、第一驱动单元、第二驱动单元、第一齿轮传动机构和第二齿轮传动机构，所述左钳口夹具包括左夹持座、左钳口以及左旋转轴，所述右钳口夹具包括右夹持座、右钳口以及右旋转轴，所述第一驱动单元经第一齿轮传动机构与左旋转轴远离左钳口的一端相连接带动左旋转轴转动，所述第二驱动单元经第二齿轮传动机构与右旋转轴远离右钳口的一端相连接带动右旋转轴转动。本实用新型解决了现有液压虎钳使用时工件加工范围有限、针对不同角度的加工需要松开调整角度才能再加工的问题。 1

主权项

1.一种旋转液压虎钳，包括虎钳座、第一液压油缸、滑块、左钳口夹具、右钳口夹具和盖板，其特征在于：还包括控制器、第一驱动单元、第二驱动单元、第一齿轮传动机构和第二齿轮传动机构，所述虎钳座中部设有与第一液压油缸相适配的通孔，所述第一液压油缸设于虎钳座中部的通孔上且第一液压油缸的活塞可上下伸缩凸出虎钳座表面，所述左钳口夹具包括左夹持座、左钳口以及左旋转轴，所述左钳口与左旋转轴一端相固接且经左旋转轴可转动的设于左夹持座上，所述右钳口夹具包括右夹持座、右钳口以及右旋转轴，所述右钳口与右旋转轴一端相固接且经右旋转轴可转动的设于右夹持座上，所述左钳口夹具的左夹持座和右钳口夹具的右夹持座分别可滑动地设于虎钳座的左部和右部上，所述滑块底部与第一液压油缸的活塞输出端相连接，所述滑块上部两侧分别与左钳口夹具的左夹持座侧部和右钳口夹具的右夹持座侧部可上下滑动连接，所述第一液压油缸的活塞上下伸缩带动滑块上下滑动进而带动左钳口夹具的左夹持座和右钳口夹具的右夹持座进行往中间夹紧或者往两侧松开，所述左钳口夹具的左夹持座和右钳口夹具的右夹持座靠近滑块一侧的上表面分别设有与盖板相适配的凹槽，所述盖板可滑动的盖设于左钳口夹具的左夹持座和右钳口夹具的右夹持座之间的凹槽上，所述第一驱动单元经第一齿轮传动机构与左旋转轴远离左钳口的一端相连接带动左旋转轴转动，所述第二驱动单元经第二齿轮传动机构与右旋转轴远离右钳口的一端相连接带动右旋转轴转动，所述第一液压油缸、第一驱动单元和第二驱动单元均连接并受控于控制器。

2.根据权利要求1所述的旋转液压虎钳，其特征在于：还包括第一旋转轴抱死机构和第二旋转轴抱死机构，所述第一旋转轴抱死机构包括第一可变内径铜套、第一尼龙密封套和第二液压油缸，所述第一可变内径铜套套设于左旋转轴中段上位于左旋转轴穿设于左夹持座内部的一段上，所述第一尼龙密封套套设于第一可变径铜套外圆周上，所述第一尼龙密封套外圆周表面上设有环形凹槽，所述第二液压油缸注入或抽取液压油至第一尼龙密封套上环形凹槽和左夹持座内腔构成的密封液压腔内进而使第一可变径铜套抱死或松开左旋转轴，所述第二旋转轴抱死机构包括第二可变内径铜套、第二尼龙密封套和第三液压油缸，所述第二可变内径铜套套设于右旋转轴中段上位于右旋转轴穿设于右夹持座内部的一段上，所述第二尼龙密封套套设于第二可变径铜套外圆周上，所述第二尼龙密封套外圆周表面上设有环形凹槽，所述第三液压油缸注入或抽取液压油至第二尼龙密封套上环形凹槽和右夹持座内腔构成的密封液压腔内进而使第二可变径铜套抱死或松开右旋转轴，所述第二液压油缸和第三液压油缸均连接并受控于控制器。

3.根据权利要求1所述的旋转液压虎钳，其特征在于：所述第一驱动单元和第二驱动单元均为伺服电机。

4.根据权利要求1所述的旋转液压虎钳，其特征在于：还包括吹气机构，所述第一液压油缸的缸体上开设有连通至滑块的气路，所述吹气机构出气口与第一液压油缸上的气路进气口相连通，所述吹气机构连接并受控于控制器。

5.根据权利要求4所述的旋转液压虎钳，其特征在于：所述吹气机构为空压机、鼓风机、吹气机中的一种。