[实用新型]一种减振器总成自动装配装置

摘要

本实用新型公开了一种减振器总成自动装配装置，包括机架、自动压装装置、自动打紧装置、旋转装置和夹紧机构，所述机架为方型桌架，方型桌架上端面中部设置有旋转装置，旋转装置包括分割器，分割器设置在方型桌架上端面中部，分割器上端面设置有转盘，转盘下端面紧邻转盘圆周设置有多个夹紧机构，本实用新型通过传感装置及控制器，实现了设备自动化，能够自动化压装、自动化打紧，降低了工序人员需求，降低了劳动成本和劳动强度，生产效率得到提高。实现了设备智能化防错，能够通过位移传感器自动识别减振器的防护帽压装是否到位、通过对电动弯头定扭矩扳手设定扭矩来保证螺母力矩合格，避免了减振器的防护帽压装不到位，及减振器上端的螺母松动。

主权项

1.一种减振器总成自动装配装置，其特征在于：包括机架、自动压装装置、自动打紧装置、旋转装置和夹紧机构，所述机架为方型桌架，方型桌架上端面中部设置有旋转装置，旋转装置包括分割器，分割器设置在方型桌架上端面中部，分割器上端面设置有转盘，转盘下端面紧邻转盘圆周设置有多个夹紧机构，自动压装装置设置在方型桌架上端面转盘的左侧，自动打紧装置设置在方型桌架上端面转盘的右侧，方型桌架上端面还设置有控制器；所述的夹紧机构包括夹紧盒，夹紧盒上端面与转盘下端面固定连接，夹紧盒内中后部设置有气动手指气缸，气动手指气缸的两手指内侧分别设置有左夹紧块和右夹紧块，左夹紧块和右夹紧块内侧均设置有定心V型槽，夹紧盒下端竖直设置有左导杆和右导杆，左导杆和右导杆上设置有一固定块，固定块前端面水平设置有托板；所述的自动压装装置包括第一立架，第一立架上端面上沿顶板长度方向设置有通槽，第一立架上端面横向设置有相互平行的两根第一滑杆，两根第一滑杆上设置有一第一滑块，第一滑块上竖直设置有第一直线气缸，第一直线气缸的活塞杆穿过第一滑块连接有竖直的压紧柱，压紧柱穿过通槽，压紧柱右侧沿压紧柱长度方向设置有柱型槽，第一滑块左端第一立架上端面上设置有第二直线气缸，第二直线气缸能够推动滑块沿第一滑杆滑动，第一立架底部设置有第一底板，第一底板上端面右中部设置有第一支撑座，第一立架中部设置有位移传感器，位移传感器通过导线连接控制器；所述的自动打紧装置包括第二立架，第二立架中上部左侧设置有沿前后分布且竖直的两根第二滑杆，两第二滑杆上设置有一第二滑块，第二滑块上横向设置电动扳手，第二立架上端面竖向设置有第三直线气缸，第三直线气缸的活塞杆外端与第二滑块固定，第三直线气缸能够推动第二滑块沿第二滑杆上下滑动，第二立架底部设置有第二底板，第二底板上端面左中部设置有第二支撑座，第二立架中下部水平设置有支撑板，支撑板上端设置有辅助夹紧装置；辅助夹紧装置包括支撑块，支撑块横向设置在支撑板上端面右中部，支撑块上端设置有第四直线气缸，第四直线气缸左端设置有滑轨型平行机械夹爪，滑轨型平行机械夹爪左端设置有两第一夹紧块，两第一夹紧块内侧面对称竖直设置有弧形凹槽。