[实用新型]一种双向凸轮抓取机械装置

摘要

本实用新型公开了一种双向凸轮抓取机械装置,其结构包括旋转底座、机械臂、短连接杆、穿钉、机械爪、防滑块、弹簧、长连接杆、固定板、转向凸轮、驱动电机，旋转底座设有伺服电机、第一转轴、伞形齿轮、第二转轴、外保护框、第一同步轮、同步带、第二同步轮、控制器、电源线，电源线胶连接于外保护框的左端，伺服电机水平固定在外保护框内壁的左下角，控制器电连接于伺服电机的上方，第一转轴活动连接于外保护框的内壁，伞形齿轮啮合在伺服电机的右端，本实用新型通过设有旋转底座，在机械爪抓取工件后，可以通过对机械臂进行旋转，使工件有更多的放置区域，方便工件的存放，提高工件的生产效率。

主权项

1.一种双向凸轮抓取机械装置，其结构包括旋转底座(1)、机械臂(2)、短连接杆(3)、穿钉(4)、机械爪(5)、防滑块(6)、弹簧(7)、长连接杆(8)、固定板(9)、转向凸轮(10)、驱动电机(11)，所述旋转底座(1)活动连接于机械臂(2)的下端，其特征在于：所述固定板(9)水平固定在机械臂(2)的上端，所述固定板(9)的左端与转向凸轮(10)活动连接，所述短连接杆(3)的后端机械连接于长连接杆(8)的右端，所述机械爪(5)通过穿钉(4)与固定板(9)活动连接，所述防滑块(6)通过螺丝固定在机械爪(5)后表面的右端，所述弹簧(7)贴合在机械爪(5)的后表面；所述旋转底座(1)设有伺服电机(101)、第一转轴(102)、伞形齿轮(103)、第二转轴(104)、外保护框(105)、第一同步轮(106)、同步带(107)、第二同步轮(108)、控制器(109)、电源线(110)，所述电源线(110)胶连接于外保护框(105)的左端，所述伺服电机(101)水平固定在外保护框(105)内壁的左下角，所述控制器(109)电连接于伺服电机(101)的上方，所述第一转轴(102)活动连接于外保护框(105)的内壁，所述伞形齿轮(103)啮合在伺服电机(101)的右端，所述第二同步轮(108)过盈配合在第一转轴(102)的上端，所述第二转轴(104)机械连接于外保护框(105)内壁的右端，所述第一同步轮(106)焊接于第二转轴(104)的上端，所述第二同步轮(108)通过同步带(107)与第一同步轮(106)传动连接，所述第二转轴(104)活动连接于机械臂(2)的下端。