[实用新型]一体化关节内走线张紧机构

摘要

本实用新型属于协作机器人一体化关节的技术领域，具体地说是一种一体化关节内走线张紧机构。包括外壳及容置于外壳内的第一齿轮、第二齿轮、丝杠、丝母及拉杆，其中外壳的两端设有用于导线穿过的穿线孔，其一侧穿线孔处通过第一轴承安装有第一齿轮，丝杠的两端通过第二轴承分别与外壳的两端连接，第二齿轮套设于丝杠上、且与第一齿轮啮合，丝母与丝杠配合形成螺纹副，拉杆的一端与丝母连接，另一端与导线固定连接。本实用新型安装在一体化关节的末端，具有安装简单、不需要主动控制而实现导线被动张紧的特点，能够防止一体化关节旋转过程中因导线缠绕而被拉断的问题。

主权项

1.一种一体化关节内走线张紧机构，其特征在于，包括外壳(6)及容置于所述外壳(6)内的第一齿轮(1)、第二齿轮(5)、丝杠(8)、丝母(9)及拉杆(10)，其中外壳(6)的两端设有用于导线(3)穿过的穿线孔，其一侧穿线孔处通过第一轴承(2)安装有第一齿轮(1)，所述丝杠(8)的两端通过第二轴承(4)分别与外壳(6)的两端连接，所述第二齿轮(5)套设于所述丝杠(8)上、且与所述第一齿轮(1)啮合，所述丝母(9)与所述丝杠(8)配合形成螺纹副，所述拉杆(10)的一端与所述丝母(9)连接，另一端与导线(3)固定连接。