[实用新型]一种翻料机械手有效
| 申请号： | 201721683142.8 | 申请日： | 2017-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN207710818U | 公开（公告）日： | 2018-08-10 |
| 发明（设计）人： | 胡红悦;胡艳为 | 申请（专利权）人： | 馆陶县鑫江电热设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B65G47/90;B65G47/248 |
| 代理公司： | 北京知呱呱知识产权代理有限公司 11577 | 代理人： | 李芙蓉;冯建基 |
| 地址： | 057750 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种翻料机械手，所述翻料机械手包括固定基座、转动臂、驱动机构、传动机构以及夹持机构；其中，所述驱动机构与所述传动机构连接，所述驱动机构、传动机构固定于所述固定基座上，所述转动臂的前端与所述夹持机构连接，所述转动臂后端通过传动机构与所述驱动机构连接，所述转动臂在所述驱动机构的作用下可沿与水平方向夹角0°‑180°范围内旋转。本实用新型的翻料机械手，其结构简单，在转动臂上设置固定架和传导杆以及在固定架上安装有直线滑动轴承，使得其工作更稳定；在翻料机械手上安装有夹紧装置，夹紧装置上的托板避可免了翻料过程中料筐中的料掉落到地面的缺陷，同时提高了翻料机械手的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 翻料 驱动机构 转动臂 机械手 固定基座 夹持机构 夹紧装置 固定架 水平方向夹角 直线滑动轴承 本实用新型 工作效率 传导杆 内旋转 掉落 料筐 托板 | ||
【主权项】：
1.一种翻料机械手，其特征在于，所述翻料机械手包括固定基座、转动臂、驱动机构、传动机构以及夹持机构；其中，所述驱动机构与所述传动机构连接，所述驱动机构、传动机构固定于所述固定基座上，所述转动臂的前端与所述夹持机构连接，所述转动臂后端通过传动机构与所述驱动机构连接，所述转动臂在所述驱动机构的作用下可沿与水平方向夹角0°‑180°范围内旋转；所述夹持机构具有用于夹持料筐的第一夹持臂和第二夹持臂，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂分别与所述转动臂前端可转动连接。
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