[实用新型]一种自动粉墙机器人有效
| 申请号： | 201721655616.8 | 申请日： | 2017-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN207905319U | 公开（公告）日： | 2018-09-25 |
| 发明（设计）人： | 白颖;王青;余文伟 | 申请（专利权）人： | 常州机电职业技术学院 |
| 主分类号： | E04F21/08 | 分类号： | E04F21/08 |
| 代理公司： | 常州知融专利代理事务所(普通合伙) 32302 | 代理人： | 路接洲 |
| 地址： | 213164 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种自动粉墙机器人，包括抹浆机运动装置、垂直度调节装置、前后移动装置和竖直移动装置；抹浆机运动装置主要由带传动机构、齿轮传动机构、绞轮、直动滚子从动件圆柱凸轮、抹板组成，来实现混凝土的施压与抹板的左右抹灰运动；垂直度调节装置由丝杠机构来实现导杆垂直度的调节，以解决非垂直情况下抹灰失败或者不均匀的问题；前后移动装置主要由行星轮系减速机构、槽轮机构以及三边形等宽凸轮机构组成，来实现抹浆机的间歇前后移动，避免下一循环破坏抹好的墙面；竖直移动装置主要由卷扬机、钢索、定滑轮组成，卷扬机卷进钢索实现抹浆机的上下运动。本实用新型的自动粉墙机器人结构较为紧凑、简单，生产成本低，工作效率高，且具有较高的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 抹浆机 卷扬机 垂直度调节装置 前后移动装置 竖直移动装置 运动装置 钢索 抹灰 抹板 齿轮传动机构 等宽凸轮机构 本实用新型 带传动机构 工作效率高 滚子从动件 机器人结构 生产成本低 槽轮机构 减速机构 前后移动 上下运动 丝杠机构 行星轮系 圆柱凸轮 不均匀 垂直度 定滑轮 非垂直 三边形 导杆 绞轮 墙面 施压 直动 紧凑 机器人 混凝土 失败 | ||
【主权项】：
1.一种自动粉墙机器人，其特征在于：包括抹浆机运动装置、垂直度调节装置、前后移动装置和竖直移动装置；所述抹浆机运动装置包括带传动机构、齿轮传动机构、绞轮、直动滚子从动件圆柱凸轮和抹板，实现混凝土的施压与抹板的左右抹灰运动；所述垂直度调节装置由丝杠机构实现导杆垂直度的调节；所述前后移动装置包括行星轮系减速机构、槽轮机构以及三边形等宽凸轮机构，实现抹浆机的间歇前后移动；所述竖直移动装置包括卷扬机、钢索、定滑轮，卷扬机卷进钢索实现抹浆机的上下运动。
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