[实用新型]一种小体积大速比精密减速器

摘要

本实用新型涉及一种小体积大速比精密减速器，包括一级渐开线行星齿轮传动机构以及二级摆线针轮传动机构；一级渐开线行星齿轮传动机构以及二级摆线针轮传动机构进行串联，其特点在于结构紧凑，体积小，承载能力强，可实现大的传动比且寿命长。一级渐开线行星齿轮传动机构的输入轴输入电机运动，带动行星齿轮转动，行星齿轮同时与固定的大太阳轮啮合，行星齿轮通过行星轮轴带动第一级输出法兰将运动输出给二级摆线传动中的偏心轴。偏心轴带动3片相位差为120°的摆线盘与针齿壳的针齿啮合，摆线盘既做自转又做公转，并且通过拨动杆带动第二级输出法兰转动，第二级输出法兰输出最终运动。

主权项

1.一种小体积大速比精密减速器，包括一级渐开线行星齿轮传动机构以及二级摆线针轮传动机构；其特征在于：所述一级渐开线行星齿轮传动机构包括大太阳轮、输入轴、第一级输入法兰、第一级输出法兰、深沟球轴承、行星齿轮、行星轮轴、角接触轴承以及第一螺钉；所述二级摆线针轮传动机构包括针齿壳、偏心轴、第二级输入法兰、第二级输出法兰、滚针及保持架轴承、摆线盘、角接触轴承以及拨动杆以及第二螺钉；所述第一级输入法兰、第一级输出法兰位于大太阳轮的两侧内壁，且分别通过两个角接触轴承进行支撑；输入轴的两端分别通过一对深沟球轴承支撑于第一级输入法兰和第一级输出法兰中心，并且一端与外部电机固连；输入轴的中间设有齿轮部，齿轮部与行星齿轮啮合；行星齿轮同时与大太阳轮的内齿进行啮合；行星齿轮通过深沟球轴承支撑于行星轮轴上，行星轮轴两端分别固定于第一级输入法兰和第一级输出法兰上；第一级输入法兰或第一级输出法兰上设置有沉头孔，相应的第一级输出法兰或第一级输入法兰上设置有螺纹孔，第一级输入法兰和第一级输出法兰通过第一螺钉连接；所述第二级输入法兰、第二级输出法兰位于针齿壳的两侧内壁，且分别通过两个角接触轴承进行支撑；偏心轴的两端分别通过一对深沟球轴承支撑于第二级输入法兰和第二级输出法兰中心，并且位于第二级输入法兰的偏心轴一端与外第一级输出法兰固定连接；偏心轴的中间偏心部通过滚针及保持架轴承支撑安装有S个摆线盘，每相邻两个摆线盘之间的相位相差T°，且T×S＝360°，每个摆线盘的外圆表面设置有与针齿壳内壁设置的针齿相适配的齿轮；拨动杆与偏心轴平行设置且依次穿过第二级输入法兰、S个摆线盘以及第二级输出法兰；第二级输入法兰或第二级输出法兰上设置有沉头孔，相应的第二级输出法兰或第二级输入法兰上设置有螺纹孔，第二级输入法兰和第二级输出法兰通过第二螺钉连接；针齿壳与大太阳轮固定连接。