[实用新型]适用于射线检测的C型臂机械手组件有效
| 申请号： | 201721649179.9 | 申请日： | 2017-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN207798709U | 公开（公告）日： | 2018-08-31 |
| 发明（设计）人： | 程树刚;刘骏;叶俊超 | 申请（专利权）人： | 重庆日联科技有限公司 |
| 主分类号： | G01N23/04 | 分类号： | G01N23/04 |
| 代理公司： | 重庆市前沿专利事务所(普通合伙) 50211 | 代理人： | 谭小容 |
| 地址： | 400060 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种适用于射线检测的C型臂机械手组件，包括C型臂、射线源和成像器，还包括六轴机械手，所述射线源和成像器相对安装在C型臂左右两端的支臂上，所述C型臂的主臂中部安装在六轴机械手上，由六轴机械手带动C型臂运动，从而带动射线源和成像器做复合运动。首次利用六轴机械手带动C型臂运动，从而带动射线源和成像器做复合运动，C型臂只用于安装射线源和成像器，不需要在C型臂上设置复杂的动力和轨道来实现射线源和成像器做复合运动，从而大大简化了C型臂的结构，缩短了设计周期。 | ||
| 搜索关键词： | 成像器 射线源 六轴机械手 复合运动 机械手组件 射线检测 本实用新型 设计周期 相对安装 六轴 支臂 主臂 轨道 | ||
【主权项】：
1.一种适用于射线检测的C型臂机械手组件，包括C型臂(1)、射线源(2)和成像器(3)，其特征在于：还包括六轴机械手(4)，所述射线源(2)和成像器(3)相对安装在C型臂(1)左右两端的支臂(1a)上，所述C型臂(1)的主臂(1b)中部安装在六轴机械手(4)上，由六轴机械手(4)带动C型臂(1)运动，从而带动射线源(2)和成像器(3)做复合运动。
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