[实用新型]一种背光模组组装用导光板自动上料机械手有效
申请号: | 201721648869.2 | 申请日: | 2017-11-30 |
公开(公告)号: | CN207448500U | 公开(公告)日: | 2018-06-05 |
发明(设计)人: | 穆双;谢丽君 | 申请(专利权)人: | 东莞市博辉光电科技有限公司 |
主分类号: | B25J15/06 | 分类号: | B25J15/06;B25J15/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 523000 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种背光模组组装用导光板自动上料机械手,该自动上料机械手包括一个安装在水平导轨上并有伺服电机驱动沿水平导轨往复平移的基座,于基座上安装有纵向气缸和由纵向气缸驱动的纵向滑座,纵向滑座的顶部安装有一水平梁,水平梁的两端分别安装有第一水平安装臂和第二水平安装臂;其中,第一水平安装臂的端部安装有纵向电机,纵向电机的输出轴朝下穿过第一水平安装臂的端部且输出轴上安装有第一吸嘴架及真空吸嘴;第二水平安装臂的端部下表面安装有第二吸嘴架及真空吸嘴。本实用新型自动上料机械手自动化作业,效率高,而且采用两组真空吸嘴同步吸附两个工件进行转移,中间工位进行位置定位调整,转移后卸下即可直接完成工件的组装。 | ||
搜索关键词: | 水平安装臂 自动上料机械手 真空吸嘴 背光模组组装 水平导轨 纵向电机 纵向滑座 纵向气缸 导光板 输出轴 水平梁 吸嘴架 伺服电机驱动 自动上料机械 本实用新型 自动化作业 部下表面 顶部安装 往复平移 位置定位 中间工位 两组 吸附 卸下 组装 穿过 驱动 | ||
【主权项】:
一种背光模组组装用导光板自动上料机械手,该自动上料机械手包括一个安装在水平导轨上并有伺服电机驱动沿水平导轨往复平移的基座,其特征在于:于基座上安装有纵向气缸和由纵向气缸驱动的纵向滑座,纵向滑座的顶部安装有一水平梁,水平梁的两端分别安装有第一水平安装臂和第二水平安装臂;其中,第一水平安装臂的端部安装有纵向电机,纵向电机的输出轴朝下穿过第一水平安装臂的端部且输出轴上安装有第一吸嘴架,第一吸嘴架的四角部安装有朝下的真空吸嘴;第二水平安装臂的端部下表面安装有第二吸嘴架,第二吸嘴架的四角部亦分别安装有真空吸嘴。
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