[实用新型]一种机器人的声源跟踪电路有效
| 申请号： | 201721645866.3 | 申请日： | 2017-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN207503048U | 公开（公告）日： | 2018-06-15 |
| 发明（设计）人： | 陈林桦;彭远疆 | 申请（专利权）人： | 深圳市悠响声学科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种机器人的声源跟踪电路，包括主控模块和与之连接的云台控制模块、摄像头模块和双麦克风阵列，主控模块将双麦克风阵列采集的音频数据通过软件算法，得出声源的角度，控制云台控制模块，将摄像头模块和麦克风阵列指向声源，实现声源跟踪功能。其优点是在使用智能机器人的音视频交互功能时，能根据使用者说话的位置，控制摄像头及麦克风自动指向使用者，极大方便了用户的使用。 1 | ||
| 搜索关键词： | 麦克风阵列 声源跟踪 摄像头模块 主控模块 声源 机器人 电路 指向 云台控制模块 音视频交互 智能机器人 摄像头 麦克风 控制模块 控制云台 软件算法 音频数据 采集 说话 | ||
【主权项】：
1.一种机器人的声源跟踪电路，其特征在于：包括主控模块和与之连接的云台控制模块、摄像头模块和双麦克风阵列，主控模块将双麦克风阵列采集的音频数据通过软件算法，得出声源的角度，控制云台控制模块，将摄像头模块和麦克风阵列指向声源，实现声源跟踪功能。2.根据权利要求1所述的一种机器人的声源跟踪电路，其特征在于：所述云台控制模块的马达驱动芯片使用ULN2803芯片，主控模块通过GPIO口控制云台转动，云台控制模块的马达型号为24BYJ48的减速永磁步进电机。3.根据权利要求1所述的一种机器人的声源跟踪电路，其特征在于：所述双麦克风采集阵列采用差分设计。4.根据权利要求1所述的一种机器人的声源跟踪电路，其特征在于：所述摄像头模块中，其传感器使用SONY的IMX323芯片。5.根据权利要求1所述的一种机器人的声源跟踪电路，其特征在于：所述主控模块使用MSC316D作为主控芯片。
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