[实用新型]基于机器人技术的产品集中码垛的码垛系统

摘要

本实用新型涉及机械工程与自动化技术领域，具体而言，涉及一种基于机器人技术的产品集中码垛的码垛系统，包括：产品输入机构、码垛机构和产品输出机构。产品输入机构包括若干条产品缓存输送线、分别对应与若干条产品缓存输送线适配相接的若干产品换向输送组件，以及分别对应与若干产品换向输送组件适配相接的整形组件；整形组件包括适于存放产品的整形平台。码垛机构，包括至少一适于吸取整形平台上的产品的码垛机器人，以及适于承接机器人吸取的产品的托盘辊道。产品输出机构，包括至少一适于与托盘辊道对接的RGV车、适于与RGV车承接的出垛口辊道，以及输出辊道。本实用新型的基于机器人技术的产品集中码垛的码垛系统可灵活适用不同规格产品进行集中码垛。 1

主权项

1.一种基于机器人技术的产品集中码垛的码垛系统，其特征在于，包括：

产品输入机构，包括适于输送若干种不同规格的产品的若干条产品缓存输送线、分别对应与若干条所述产品缓存输送线适配相接且适于变换产品方向以适应垛形要求的若干产品换向输送组件，以及分别对应与若干产品换向输送组件适配相接的适于对产品整列的整形组件；所述整形组件包括适于存放产品的整形平台和适于对产品整列的整形机；

码垛机构，包括至少一适于吸取所述整形平台上的产品的码垛机器人，以及适于承接所述机器人吸取的产品的托盘辊道；以及

产品输出机构，包括至少一适于与所述托盘辊道对接的RGV车、适于与所述RGV车承接的出垛口辊道，以及通过移栽输送机承接所述出垛口辊道上产品的输出辊道。

2.根据权利要求1所述的基于机器人技术的产品集中码垛的码垛系统，其特征在于，所述基于机器人技术的产品集中码垛的码垛系统还包括与输出辊道相接的适于叉车叉取产品的叉车辊道。

3.根据权利要求1或2任一项所述的基于机器人技术的产品集中码垛的码垛系统，其特征在于，所述出垛口辊道上方架设有一适于对码垛后的产品进行缠绕膜的缠绕膜机。

4.根据权利要求1所述的基于机器人技术的产品集中码垛的码垛系统，其特征在于，所述码垛机构包括两个码垛机器人；以及

两个码垛机器人分别装配于一底部滑移组件上；所述底部滑移组件包括设于码垛机器人底部的滑块、滑动连接于滑块底部的滑轨，以及适于驱动所述滑块沿着滑轨移动的驱动器。

5.根据权利要求1所述的基于机器人技术的产品集中码垛的码垛系统，其特征在于，所述产品换向输送组件包括与所述产品缓存输送线的末端承接的水平移栽机，以及与所述水平移栽机承接的转向输送机；所述转向输送机与所述整形平台承接。

6.根据权利要求1所述的基于机器人技术的产品集中码垛的码垛系统，其特征在于，所述整形机包括适于推移产品的推杆、与所述推杆相连适于驱动推杆移动的驱动杆，以及适于带动驱动杆移动的动力组件。

7.根据权利要求6所述的基于机器人技术的产品集中码垛的码垛系统，其特征在于，所述动力组件包括与所述驱动杆相连的滑块、与所述滑块滑动连接的滑杆，以及设于滑杆内的适于带动滑块移动的同步带；其中

所述同步带适于由一同步带直线运动组件驱动其转动；

所述同步带直线运动组件包括装配于所述滑杆内的一组转轮，所述转轮包括对称设置的一主动轮和一从动轮；所述主动轮适于由电机驱动以转动；所述同步带套装于所述主动轮和从动轮上。

8.根据权利要求1所述的基于机器人技术的产品集中码垛的码垛系统，其特征在于，所述基于机器人技术的产品集中码垛的码垛系统还包括设于若干条所述产品缓存输送线前端的适于将不同规格的产品分配于对应的产品缓存输送线上的产品分拣机；以及

所述分拣机前端与产品输送机构之间设有一适于识别不同产品的身份信息的身份识别机构。

9.根据权利要求2所述的基于机器人技术的产品集中码垛的码垛系统，其特征在于，所述基于机器人技术的产品集中码垛的码垛系统还包括托盘整放机构；所述托盘整放机构包括适于存放空托盘的空托盘辊道和于将空托盘辊道上的托盘移取至空托盘缓存辊道上的空托盘移取机器人；

所述空托盘缓存辊道适于与所述RGV车对接以使空托盘缓存辊道上的空托盘转移至所述托盘辊道。

10.根据权利要求9所述的基于机器人技术的产品集中码垛的码垛系统，其特征在于，所述RGV车包括两个存储位，两个存储位分别用于承接装有产品的满载托盘和空托盘。