[实用新型]一种抓取装置

摘要

一种抓取装置，包括设置于带滚轮的底板上的基座、设置于基座的液压升降架、设置于液压升降架顶端的上平台，基座两侧设有圆杆，上平台两侧设有套设于圆杆内的限位扣，上平台的内部中心处设有水平旋转电机，水平旋转电机的转轴向上连接位于上平台上且与上平台滑动接触的基板，基板上固定有支柱，支柱顶端设有竖直旋转电机，竖直旋转电机的转轴水平连接横杆，横杆底面设有T型滑槽，T型滑槽内设有滑块，滑块底面连接有液压推杆，液压推杆底端连接气动机械抓手，滑块的侧面与固定于横杆底面的顶推油缸活塞杆连接。不仅能实现多向多级调节，利于实际操作用提高抓取应用范围和精度，而且对升降过程进行轨迹限定，具有更高的功能性和实用性。

主权项

1.一种抓取装置，其特征在于，包括设置于带滚轮（01）的底板（0）上的基座（1）、设置于基座（1）的液压升降架（2）、设置于液压升降架（2）顶端的上平台（3），基座（1）两侧设有圆杆（21），上平台（3）两侧设有套设于圆杆（21）内的限位扣（31），上平台（3）的内部中心处设有水平旋转电机（32），水平旋转电机（32）的转轴向上连接位于上平台（3）上且与上平台（3）滑动接触的基板（4），基板（4）上固定有支柱（41），支柱（41）顶端设有竖直旋转电机（5），竖直旋转电机（5）的转轴水平连接横杆（6），横杆（6）底面设有T型滑槽（61），T型滑槽（61）内设有滑块（7），滑块（7）底面连接有液压推杆（71），液压推杆（71）底端连接气动机械抓手（72），滑块（7）的侧面与固定于横杆（6）底面的顶推油缸（62）活塞杆连接；所述圆杆（21）位于基座（1）两侧中线处，限位扣（31）为中心有与圆杆（21）匹配的通孔的固定块；所述圆杆（21）顶端有变径段，变径段的外径大于通孔直径；所述滚轮（01）与位于底板（0）内的驱动电机连接；所述水平旋转电机（32）、竖直旋转电机（5）、液压升降架（2）、顶推油缸（62）、液压推杆（71）、气动机械抓手（72）连接PLC控制器。