[实用新型]一种用于机器人的自发电装置及机器人

摘要

本实用新型公开了一种用于机器人的自发电装置及机器人，包括连接机器人的手臂或腿部的摇臂、连接摇臂的齿条、与齿条啮合的主动齿轮、与主动齿轮啮合从动齿轮以及发电机和飞轮；在所述从动齿轮上安装有转轴，所述发电机的转子安装在转轴上，在转轴的驱动下切割定子产生的磁力线生成电动势输送给机器人中的电池；所述飞轮安装在转轴上，利用其惯性驱动所述从动齿轮旋转。本实用新型的自发电装置利用机器人在工作过程中其手臂或腿部的运动自动驱动自发电装置中的发电机产生电动势，并为机器人内置的电池充电，由此实现了能量的自回馈，延长了机器人的续航时间。同时，利用飞轮的惯性作用可进一步提升发电机的发电能力，提高充电效率。

主权项

1.一种用于机器人的自发电装置，其特征在于，包括：摇臂，其连接机器人的手臂或腿部，跟随机器人的手臂或腿部摆动；齿条，其连接所述摇臂，在所述摇臂的驱动下作直线运动；主动齿轮，其与所述齿条相啮合；从动齿轮，其与所述主动齿轮相啮合，在所述从动齿轮上安装有转轴；发电机，其包括转子和定子，所述转子安装在所述转轴上，在转轴的驱动下切割定子产生的磁力线，生成电动势输送给机器人中的电池，为所述电池充电；飞轮，其安装在所述转轴上，利用其惯性驱动所述从动齿轮旋转。