[实用新型]一种身高可调的安防机器人有效
| 申请号： | 201721639880.2 | 申请日： | 2017-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN207656705U | 公开（公告）日： | 2018-07-27 |
| 发明（设计）人： | 白龙周;胡智宏;张大伟;马世瞻 | 申请（专利权）人： | 郑州慧腾科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J13/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 郑州龙宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 41146 | 代理人： | 陈亚秋 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 一种身高可调的安防机器人，包括机身、设置在机身顶部的机头和设置在机身底部的电动轮，所述机身上方设置有座板，机头通过转盘转动连接在座板上，机身内中心位置处垂直设置有升降螺杆，所述升降螺杆顶端固定连接在座板底部，底端穿过机身顶壁置入机身内腔，升降螺杆位于机身内的杆体上螺纹连接有螺套，所述螺套底端与位于机身内底部的轴承座连接，螺套靠近底部的圆周壁上固定设置有齿轮，机身内底壁设置有用于驱动齿轮转动的驱动电机，所述座板底部靠近两端处与机身之间设置有用于辅助座板升降的柔性伸缩杆，机身内腔还设置有用于控制与驱动机器人运转的控制系统和蓄电池。本申请所述机器人，与人智能交互，能适应不同人员的身高。 | ||
| 搜索关键词： | 机身 升降螺杆 螺套 机器人 机身内腔 身高 可调的 安防 底端 机头 座板 驱动机器人 柔性伸缩杆 中心位置处 蓄电池 垂直设置 辅助座板 固定设置 机身顶部 控制系统 驱动齿轮 驱动电机 智能交互 转盘转动 电动轮 内底壁 上螺纹 圆周壁 轴承座 齿轮 顶壁 杆体 置入 升降 转动 穿过 运转 申请 | ||
【主权项】：
1.一种身高可调的安防机器人，包括机身（1）、设置在机身（1）顶部的机头（2）和设置在机身（1）底部的电动轮（3），其特征在于：所述机身（1）上方设置有座板（4），机头（2）通过转盘（201）转动连接在座板（4）上，机身（1）内中心位置处垂直设置有升降螺杆（5），所述升降螺杆（5）顶端固定连接在座板（4）底部，底端穿过机身（1）顶壁置入机身（1）内腔，升降螺杆（5）位于机身（1）内的杆体上螺纹连接有螺套（6），所述螺套（6）底端与位于机身（1）内底部的轴承座（101）连接，螺套（6）靠近底部的圆周壁上固定设置有齿轮（7），机身（1）内底壁设置有用于驱动齿轮（7）转动的驱动电机（8），所述驱动电机（8）通过齿轮（7）驱动螺套（6）转动以实现升降螺杆（5）与座板（4）的垂直升降，所述座板（4）底部靠近两端处与机身（1）之间设置有用于辅助座板（4）升降的柔性伸缩杆（9），机身（1）内腔还设置有用于控制与驱动机器人运转的控制系统（10）和蓄电池（11）。
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