[实用新型]一种具有胶印机构的纸箱一体成型装置

摘要

本实用新型提供了一种具有胶印机构的纸箱一体成型装置，包括控制器、机架、剪切压痕机构、操作台、进纸传送带、抓取机构、定位机构、折边机构、锁边机构、胶印机构和推顶输出机构，所述剪切压痕机构与进纸传送带一端连接，所述操作台在机架上水平设置，所述操作台与进纸传送带另一端平行且连接，所述机架上设有抓取机构，所述抓取机构设在操作台上方，所述操作台上设有定位机构，所述机架的与定位压板相对应的外壁上设有胶印机构。本实用新型所述的一种具有胶印机构的纸箱一体成型装置具有以下优势：采用全自动的机械操作，实现两次折边，并进行锁边，已形成四周成型的纸箱，体现了一次快速成型纸箱的过程，保证了，纸箱的生产速度，节省了人员成本。

主权项

1.一种具有胶印机构的纸箱一体成型装置，其特征在于：包括控制器、机架、剪切压痕机构、操作台、进纸传送带、抓取机构、定位机构、折边机构、锁边机构、胶印机构和推顶输出机构，所述剪切压痕机构与进纸传送带一端连接，所述操作台在机架上水平设置，所述操作台与进纸传送带另一端平行且连接，所述机架上设有抓取机构，所述抓取机构设在操作台上方，所述操作台上设有定位机构，所述机架的与定位压板相对应的外壁上设有胶印机构；所述剪切压痕机构包括剪切模具、压痕模具，所述剪切模具的上模具上设有刀片，所述剪切模具的下模具上设有与刀片相对应的通孔，所述压痕模具的上模具上设有压痕凸起，所述压痕模具的下模具上设有压痕凹面；所述抓取机构包括吸盘、机械手和真空泵，所述机械手一端与机架上部内侧连接，所述机械手另一端与吸盘连接，所述机械手为若干个，与机械手相对应的吸盘配套为相应的个数，所述真空泵和所述吸盘连接，所述机械手带吸盘的一端伸至进纸传送带真空泵抽取吸盘真空拿取纸张，所述机械手带吸盘的一端缩至操作台真空泵放松吸盘放下纸张；所述定位机构包括定位板、定位气缸和定位压板，所述操作台中间设有两个长条形通孔，所述操作台上表面的四周设有定位板，四周的定位板形成长方形的定位框，所述定位板上设有定位气缸，所述定位气缸固定在操作台的四周，所述定位压板与机架铰接，所述定位压板与机架通过气缸连接，所述定位压板压紧时，所述定位压板垂直设在操作台上方且压紧纸张在压痕的位置，所述定位压板抬起时，定位压板抬起至机架外侧；其中一个所述定位压板的上部设有锁边机构，所述锁边机构包括锁边部和滑动部，所述滑动部在定位压板上，所述滑动部与锁边部滑动连接；所述折边机构包括折边块、丝杆、齿轮、电机和折边气缸，所述操作台下方设有两个垂直方向的折边块，两个所述折边块下方均设有丝杆且与丝杆一端连接，两个所述丝杆另一端与齿轮连接，所述齿轮下方设有电机，所述齿轮与电机的输出端连接，所述操作台上方设有相对且在一个水平线上的两组折边气缸，所述折边气缸与所述机架连接；所述胶印机构包括胶印辊、胶印机械手，所述胶印机械手一端与机架外壁连接，所述胶印机械手另一端与胶印辊连接，所述胶印机构为四个，所述胶印机构设在机架外侧的定位压板的四周；所述胶印机构内侧设有推顶输出机构，所述推顶输出机构包括推顶气缸和推顶板，所述推顶气缸与机架外壁连接，所述推顶板与所述推顶气缸连接；所述控制器分别与机械手、进纸传送带、电机、气缸、定位气缸、推顶气缸、折边气缸、锁边部、真空泵、剪切压痕机构和胶印机械手连接。