[实用新型]一种侧方自动打螺丝设备有效
申请号: | 201721632672.X | 申请日: | 2017-11-29 |
公开(公告)号: | CN207681888U | 公开(公告)日: | 2018-08-03 |
发明(设计)人: | 卢荣乾 | 申请(专利权)人: | 晓视自动化科技(上海)有限公司 |
主分类号: | B23P19/06 | 分类号: | B23P19/06;G01N21/95 |
代理公司: | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人: | 赵志远 |
地址: | 200241 上海市闵*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种侧方自动打螺丝设备,包括:托盘,用于放置并固定待装配设备;直线电缸,通过第一旋转电缸与托盘连接,用于带动托盘直线运动并支持托盘旋转;视觉组件,用于采集螺丝孔处的图像;气动螺丝刀,用于根据采集的螺丝孔的图片进行打螺丝;控制器,分别与直线电缸、第一旋转电缸和视觉组件连接,用于控制各部件工作。与现有技术相比,本实用新型提供了气动螺丝刀和视觉组件,配置第一旋转电缸和直线电缸可以实现自动打螺丝,提高了效率,同时也提高了打螺丝的品控。 | ||
搜索关键词: | 电缸 托盘 视觉组件 螺丝 本实用新型 打螺丝设备 气动螺丝刀 螺丝孔 侧方 采集 装配设备 控制器 图像 配置 图片 | ||
【主权项】:
1.一种侧方自动打螺丝设备,其特征在于,包括:托盘(8),用于放置并固定待装配设备;直线电缸(7),通过第一旋转电缸与托盘(8)连接,用于带动托盘直线运动并支持托盘(8)旋转;视觉组件(10),用于采集螺丝孔处的图像;气动螺丝刀(9),用于根据采集的螺丝孔的图片进行打螺丝;控制器,分别与直线电缸(7)、第一旋转电缸和视觉组件连接,用于控制各部件工作。
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