[实用新型]一种爬楼梯机器人有效
| 申请号： | 201721627718.9 | 申请日： | 2017-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN207579987U | 公开（公告）日： | 2018-07-06 |
| 发明（设计）人： | 张印辉;李逾严;王森;何自芬 | 申请（专利权）人： | 昆明理工大学 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 650093 云*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种爬楼梯机器人，包括车架机构、控制系统和轮式行走机构；其中控制系统、轮式行走机构安装在车架机构上，控制系统用于驱动轮式行走机构中可变轮的行走与爬楼梯，可变轮的行走带动轮式行走机构中后轮的行走。本实用新型采用轮式行走机构，可以有效地用于爬楼梯，该结构能让机器人在平地上为轮式结构，爬楼时张开为爪型结构，使得爬楼梯时更加平稳，配合辅助单排轮，可以让机器人爬楼时增大轮子与楼梯接触面积提供稳定车身以及爬楼缓冲的作用。同时，创新地让爬楼机器人实现送水功能，可将桶装水从平地上运送到楼层里。 | ||
| 搜索关键词： | 轮式行走机构 爬楼梯 控制系统 爬楼 车架机构 可变 机器人 平地 爬楼梯机器人 本实用新型 爬楼机器人 后轮 轮式结构 稳定车身 爪型结构 单排轮 桶装水 有效地 缓冲 送水 楼层 楼梯 轮子 张开 驱动 运送 配合 | ||
【主权项】：
1.一种爬楼梯机器人，其特征在于：包括车架机构、控制系统和轮式行走机构；其中控制系统、轮式行走机构安装在车架机构上，控制系统用于驱动轮式行走机构中可变轮（6）的行走与爬楼梯，可变轮（6）的行走带动轮式行走机构中后轮（9）的行走。
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