[实用新型]一种自动跟随式讲解装置有效
| 申请号： | 201721621202.3 | 申请日： | 2017-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN207424681U | 公开（公告）日： | 2018-05-29 |
| 发明（设计）人： | 张羽;刘剑锋;王新勇;卫健行;鲁丙涛 | 申请（专利权）人： | 河南科技大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 洛阳公信知识产权事务所(普通合伙) 41120 | 代理人： | 陈利超 |
| 地址： | 471000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 一种自动跟随式讲解装置，包括行走装置、主控制器、语音系统和射频读写系统，所述的行走装置包括底盘、万向轮和驱动轮，底盘的四周侧壁上均固定有UWB基站，UWB基站与主控制器连接，UWB基站还通过无线传输技术连接有UWB标签，UWB标签放置在需要听讲解的目标身上，UWB基站将接收到的UWB标签信息传递给主控制器控制驱动电机工作。本实用新型通过行走装置，控制底盘自动行走，同时通过UWB基站检测其与UWB标签的配合实现底盘自动跟随目标，同时采用RFID读卡器和RFID标签配合可以实时为目标讲解当前待讲解的目标信息，从而避免了使用者身上携带大量的辅助道具，减轻使用者的负担。 | ||
| 搜索关键词： | 底盘 基站 行走装置 主控制器 自动跟随 讲解装置 讲解 标签 控制驱动电机 无线传输技术 本实用新型 标签放置 标签信息 辅助道具 基站检测 目标信息 射频读写 四周侧壁 语音系统 自动行走 驱动轮 万向轮 配合 传递 携带 | ||
【主权项】：
1.一种自动跟随式讲解装置，包括行走装置、主控制器、语音系统和射频读写系统，行走装置、语音系统和射频读写系统均与主控制器通过数据线连接，语音系统内存储有待播放的讲解信息，射频读写系统采集待讲解信息类型传递给主控制器，主控制器控制语音系统自动播放，其特征在于：所述的行走装置包括底盘、万向轮和驱动轮，万向轮和驱动轮均通过轮轴固定在底盘底部，驱动轮上同轴固定有从动轮，底盘上安装有驱动电机，驱动电机的输出端上连接有主动轮，主动轮和从动轮上套设有皮带构成皮带驱动机构，底盘的四周侧壁上均固定有UWB基站，UWB基站与主控制器连接，UWB基站还通过无线传输技术连接有UWB标签，UWB标签放置在需要听讲解的目标身上，UWB基站将接收到的UWB标签信息传递给主控制器控制驱动电机工作。
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