[实用新型]一种危险品搬运机械小车

摘要

本实用新型涉及一种机械小车，特别涉及一种危险品搬运机械小车。包括升降机构、夹持机构、旋转机构，其中升降机构包括第一电机、固定架、丝杠、升降块、弹性联轴器、螺母，夹持机构包括固定座、夹持机械手、第二电机、摄像头、螺纹杆，旋转机构包括传动箱体、第三电机、同步带、同步带轮、转盘主轴，所述的固定架通过内六角螺栓与转盘相连接，所述的夹持机械手通过内六角螺栓安装于固定座侧面，所述的升降块通过螺纹杆与固定座相连接，所述的车体上面安装有用于储存危险品的储物箱。有益效果：结构简单，成本低，易于操作，能够快速准确的完成危险品搬运的工作，从而替代人工作业方式，降低了危险品对工人的伤害。

主权项

1.一种危险品搬运机械小车，包括升降机构（1）、夹持机构（2）、旋转机构（6），车体（5）其特征在于：所述的升降机构（1）包括第一电机（101）、固定架（102）、丝杠（103）、升降块（104）、弹性联轴器（105）、螺母（106），所述的固定架（102）垂直放置，第一电机（101）通过内六角螺栓安装在固定架（102）最上方，所述的丝杠（103）通过丝杠支撑座安装在固定架（102）中间，所述的第一电机（101）与丝杠（103）通过弹性联轴器（105）相连，丝杠（103）与螺母（106）配套安装，所述的螺母（106）通过六个螺钉与升降块（104）相连接；所述的夹持机构（2）包括固定座（201）、夹持机械手（202）、第二电机（203）、摄像头（204）、螺纹杆（205），所述的固定座（201）水平放置，固定座（201）的侧面开有四个螺纹孔，螺纹杆（205）与螺纹孔通过螺纹配合，第二电机（203）通过内六角螺栓安装在固定座（201）上方，夹持机械手（202）通过内六角螺栓安装于固定座（201）侧面，固定座（201）上安装有摄像头（204）；所述的旋转机构（6）包括传动箱体（601）、第三电机（602）、同步带（603）、同步带轮（604）、转盘主轴（605），所述传动箱体（601）水平放置，第三电机（602）通过内六角螺栓安装在传动箱体（601）上，同步带轮（604）通过平键与转盘主轴（605）相连接，转盘主轴（605）的轴端安装有弹性挡圈，同步带（603）与同步带轮（604）配套安装，转盘主轴（605）安装于主轴轴套（7）中。