[实用新型]舵机

摘要

一种舵机，包括壳体、电机、齿轮组、输出轴、舵盘、线路板，所述电机、齿轮组、线路板、角度定位器、输出轴设于所述壳体内部，所述舵盘设于所述壳体的前侧面，且所述输出轴的前端伸出所述壳体前侧面并与所述舵盘连接，以驱动所述舵盘转动；所述角度定位器位于所述线路板上，所述输出轴的尾端与所述角度定位器连接；所述线路板上连接有多根导线，以与外界连接；其中，所述壳体上部呈球形，底面平坦；在所述壳体的后侧面上，且与所述输出轴的尾端对应的位置，设有第一出线孔；所述壳体的底面设有第二出线孔；多根所述导线通过所述第一出线孔、第二出线孔延伸至所述壳体外部。本实用新型设置两个出线位置，可以分散同一进出位置的导线数量。 1

主权项

1.一种舵机，包括壳体、电机、齿轮组、输出轴、舵盘、线路板，所述电机、齿轮组、线路板、角度定位器、输出轴设于所述壳体内部，所述舵盘设于所述壳体的前侧面，且所述输出轴的前端伸出所述壳体前侧面并与所述舵盘连接，以驱动所述舵盘转动；所述角度定位器位于所述线路板上，所述输出轴的尾端与所述角度定位器连接；所述线路板上连接有多根导线，以与外界连接；其特征在于，

所述壳体上部呈球形，底面平坦；

在所述壳体的后侧面上，且与所述输出轴的尾端对应的位置，设有第一出线孔；

所述壳体的底面设有第二出线孔；

多根所述导线通过所述第一出线孔、第二出线孔延伸至所述壳体外部。

2.根据权利要求1所述的舵机，其特征在于，所述壳体的前侧面设有轴孔，所述输出轴从所述轴孔伸出，在所述轴孔的周围设有环形凹槽，所述舵盘嵌入所述环形凹槽中。

3.根据权利要求1所述的舵机，其特征在于，还包括位于所述壳体内部的机架，所述线路板固定于所述机架上，所述齿轮组也设有所述机架上；

所述机架的下部设有仓体，所述电机设于所述仓体中。

4.根据权利要求1所述的舵机，其特征在于，还包括：

定位杆，一端与所述输出轴的尾端连接，另一端与所述角度定位器连接；并且所述输出轴的轴线和所述定位杆的轴线重合。

5.根据权利要求4所述的舵机，其特征在于，所述输出轴的尾端端面设有固定孔，所述定位杆的一端插入所述固定孔中并固定。

6.根据权利要求4所述的舵机，其特征在于，所述定位杆的另一端截面呈半圆形，所述角度定位器上与所述定位杆的另一端连接的连接孔亦呈半圆形，所述定位杆的另一端插入所述角度定位器的连接孔中。

7.根据权利要求1所述的舵机，其特征在于，所述壳体的下部呈圆柱形。

8.根据权利要求1‑7任一所述的舵机，其特征在于，所述壳体包括上盖、下盖，所述上盖、下盖的边缘对接从而形成一中空结构。