[实用新型]无人机中直流电机的位置检测装置

摘要

本实用新型涉及一种无人机中直流电机的位置检测装置；该位置检测装置含有A、B、C三相霍尔传感器、检测电路和传感器安装环，传感器安装环固定安装在直流电机转子的端部一侧，三相霍尔传感器依次安装在传感器安装环上且安装位置分别与直流电机定子中的三相线圈的位置对应，检测电路含有三个相同的分检测电路，三相霍尔传感器通过三个分检测电路分别与三相线圈连接；每个分检测电路中含有三个运算放大器、施密特反向触发器和三极管，霍尔传感器的两个电流输入端分别与电源和地连接，霍尔传感器的两个电压输出端的信号经过三个运算放大器放大后，再经施密特反向触发器整形，然后通过三极管驱动线圈工作；本实用新型的可靠性高、反应速度快。

主权项

1.一种无人机中直流电机的位置检测装置，含有霍尔传感器和检测电路，其特征是：还含有传感器安装环，传感器安装环固定安装在直流电机转子的端部一侧，传感器安装环与直流电机转子同轴设置，霍尔传感器含有A相霍尔传感器、B相霍尔传感器和C相霍尔传感器，A相霍尔传感器、B相霍尔传感器和C相霍尔传感器依次安装在传感器安装环上， A相霍尔传感器、B相霍尔传感器和C相霍尔传感器的安装位置分别与直流电机定子中的A相线圈、B相线圈和C相线圈的位置对应，检测电路含有三个相同的分检测电路，A相霍尔传感器、B相霍尔传感器和C相霍尔传感器分别与三个分检测电路的输入端连接，三个分检测电路的输出端分别与A相线圈、B相线圈和C相线圈连接；每个分检测电路中含有第一运算放大器、第二运算放大器、第三运算放大器、施密特反向触发器和三极管，霍尔传感器的两个电流输入端分别与电源和地连接，霍尔传感器的两个电压输出端分别与第一运算放大器的正相输入端和第二运算放大器的正相输入端连接，第一运算放大器的反相输入端和第二运算放大器的反相输入端之间通过第一电阻连接，第一运算放大器的输出端通过第二电阻与第三运算放大器的反相输入端连接，第二运算放大器的输出端通过第三电阻与第三运算放大器的正相输入端连接，第三运算放大器的输出端与施密特反向触发器的输入端连接，施密特反向触发器的输出端通过第四电阻与三极管的基极连接，三极管的发射极接地，三极管的集电极通过第五电阻接电源，三极管的集电极还与直流电机定子中的线圈一端连接，线圈的另一端接地。