[实用新型]一种医院神经外科化验器具用自动化无菌拿取机器人

摘要

本实用新型涉及一种医院神经外科化验器具用自动化无菌拿取机器人，包括安装防护架，安装防护架的中部设置有输送装置，安装防护架的后端安装有试管限量装置，安装防护架的左端设置有滤纸限量装置。本实用新型可以解决现有医院化验器具过程中存在的都是人工批量化拿取化验器具，人工一次拿取多个试管容易因造成失误使试管滑落散落到地上，稳定性差，人工一次拿取多个过滤纸容易造成资源浪费，拿取的试管或过滤纸没有及时使用会长时间暴露在空气中容易沾染细菌，影响化验数据的准确性，人工拿取试管与过滤纸精确度低，达不到数量要求需要进行多次重复拿取，劳动强度大与工作效率低等难题，可以实现化验器具自动化无菌拿取的功能。

主权项

1.一种医院神经外科化验器具用自动化无菌拿取机器人,包括安装防护架(1)，其特征在于：安装防护架(1)的前端设置有取料口，安装防护架(1)的中部设置有输送装置(2)，安装防护架(1)的后端安装有试管限量装置(3)，安装防护架(1)的左端设置有滤纸限量装置(4),输送装置(2)、试管限量装置(3)与滤纸限量装置(4)相互配合使用完成化验器具自动化无菌拿取的工艺；所述输送装置(2)包括安装在安装防护架(1)上的环形滑轨(21)，环形滑轨(21)上通过滑动配合方式连接有滑动支撑柱(22)，滑动支撑柱(22)上安装有环形输送架(23)，环形输送架(23)的截面呈H型结构，环形输送架(23)上安装有试管放置架(24)，试管放置架(24)呈环形结构，试管放置架(24)上沿其周向方向均匀设置有放置口，环形输送架(23)的外壁上安装有从动输送齿轮(25)，从动输送齿轮(25)上对称啮合有两个主动输送齿轮(26)，每个主动输送齿轮(26)均安装在一个输送旋转电机(27)的输出轴上，输送旋转电机(27)通过电机座安装在安装防护架(1)上；所述试管限量装置(3)包括安装在安装防护架(1)上的调节放置机构(31)，调节放置机构(31)上安装有移动推送机构(32)，调节放置机构(31)的前端设置有限量分拣机构(33)，安装防护架(1)上安装有旋转夹取机构(34)，旋转夹取机构(34)位于限量分拣机构(33)的正前方；所述滤纸限量装置(4)包括滤纸存放架(41)，滤纸存放架(41)上设置有滤纸推送机构(42)。