[实用新型]一种扎针定位装置

摘要

一种扎针定位装置，包括底板、左支撑座、右支撑座、V型夹块，定位板、气缸、扎针。气缸、左支撑座、右支撑座固定在底板上，夹爪安装固定板和夹抓安装固定板连接固定在气缸上，夹爪轨道固定在夹爪固定板上，扎针活动夹爪和扎针固定夹爪固定在夹爪轨道滑块上，轴承通过铰链固定在轴承支撑块上，轴承支撑块固定在夹爪安装固定板上。弹簧固定块固定在左支撑座、右支撑座上，V型块固定在V型块固定板上，定位板固定在左支撑座、右支撑座上。活动夹抓弹簧固定柱和固定夹抓弹簧固定柱固定在扎针活动夹爪、扎针固定夹爪上，之间用拉簧连接。通过程序控制气缸的升降实现V型定位块的张开，通过弹簧的作用力实现V型块对输液袋组件的定位，结构简单可靠。

主权项

1.一种扎针定位装置，其特征在于，包括底板，所述底板纵向的左右两端分别设有通过螺栓、螺母连接的左支撑座、右支撑座；所述左支撑座、右支撑座之间的底板上固设有气缸，所述气缸的正上方设有与其活塞杆的顶端相连的夹爪支撑板，所述夹爪支撑板上固设有沿其纵向垂直设置的夹爪安装固定板，所述夹爪安装固定板的上端面设有与所述夹爪支撑板平行的V型夹块固定板，所述V型夹块固定板的纵向内侧面上均布有若干个V型夹块；所述夹爪安装固定板的纵向内侧面上固设有夹爪轨道，所述夹爪轨道上活动设有夹爪轨道滑块；所述夹爪轨道滑块上分别设有通过螺栓连接的扎针活动夹爪和扎针固定夹爪；所述扎针活动夹爪上固设有活动夹抓弹簧固定柱，所述扎针固定夹爪上固设有固定夹爪弹簧固定柱，拉簧的两端分别勾设在所述活动夹爪弹簧固定柱和固定夹爪弹簧固定柱上，在所述拉簧的拉力作用下，扎针被夹持在所述扎针活动夹爪和扎针固定夹爪之间；所述V型夹块固定板的底部连接轨道滑块，所述V型夹块固定板在所述轨道滑块的作用下可沿滑轨往复移动；所述V型夹块固定板顶面中部设有矩形槽，矩形槽内靠外的侧壁上设有带凹型槽的倾斜面，所述矩形槽内活动设有与所述气缸相连的轴承支撑组件，所述轴承支撑组件通过与所述带凹型槽的倾斜面活动配合驱动所述V型夹块固定板上的V型夹块与输液袋组件头部或接触或分离。