[实用新型]一种工业生产车间货物打包机器人

摘要

本实用新型公开一种工业生产车间货物打包机器人，包括箱体和座体，座体与箱体连接，座体位于箱体的下面；所述的箱体包括前壁、顶壁和后壁，顶壁为中空，货物从顶壁放入箱体中，货物包括货口；所述的座体内部还设有控制器、伺服电机、追踪器和机器人控制芯片，座体的底部安装有自锁车轮；所述的机器人控制芯片分别与压力传感器、PLC控制器和伺服电机连接。该机器人进行全自动封口打包，无需人工参与，安全性高，同时降低了劳动强度，提高的工业生产的效率，实用性强。

主权项

一种工业生产车间货物打包机器人，其特征在于：包括箱体(1)和座体(2)，座体(2)与箱体(1)连接，座体(2)位于箱体(1)的下面；所述的箱体(1)包括前壁(100)、顶壁(101)和后壁(102)，顶壁(101)为中空，货物(6)从顶壁(101)放入箱体(1)中，货物(6)包括货口(601)；所述的后壁(102)的内壁上连接有第一热推杆(107)和第一电推杆(111)，前壁(100)的内壁上连接有第二热推杆(108)和限位块(114)，所述的限位块(114)安装在箱体(1)的侧壁与前壁(100)的拐角处，两个限位块(114)与第一电推杆(111)在同一平面内组成三角平面；第一热推杆(107)和第二热推杆(108)在同一平面内且对立设置，第一热推杆(107)上设有加热槽(109)，第二热推杆(108)上设有加热块(110)；所述的前壁(100)的内部设有货门(103)和电磁槽(105)，货门(103)的一端与前壁(100)铰接，货门(103)的另一端连接有电磁锁(104)，电磁锁(104)与电磁槽(105)相配合；在前壁(100)和后壁(102)的内部还分别设有温度传感器(106)和滑轨(112)，两个温度传感器(106)分别与加热槽(109)和加热块(110)相连；两个温度传感器(106)和两条滑轨(112)分别均为对立设置，在两条滑轨(112)上配合有重量盘(113)，重量盘(113)内设有压力传感器，在重量盘(113)的下方连接有第二电推杆(115)，第二电推杆(115)安装在座体(2)上；所述的座体(2)内部还设有PLC控制器(4)、伺服电机(5)、追踪器和机器人控制芯片，座体(2)的底部安装有自锁车轮(3)；所述的机器人控制芯片分别与压力传感器、PLC控制器(4)和伺服电机(5)连接。