[实用新型]一种光伏阵列清洁设备有效
| 申请号： | 201721585774.0 | 申请日： | 2017-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN207655548U | 公开（公告）日： | 2018-07-27 |
| 发明（设计）人： | 张翼;马尧;沈焱勇 | 申请（专利权）人： | 浙江国自机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B08B1/04 | 分类号： | B08B1/04;B08B13/00;H02S40/10 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 310053 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种光伏阵列清洁设备，包括用于在光伏板上移动清洁板面的清洁车，以及用于在不同阵列的光伏板之间运送清洁车的母车，母车上设置有用于将清洁车在母车及光伏板板面之间搬运的搬运臂，搬运臂包括用于识别清洁车位置的位置识别模块、以及用于转移清洁车的拾取转移模块。采用类似航空母舰的工作原理，通过更小的、在光伏阵列板面上行走清洁的清洁车实施清洁，并设置专门用于在不同光伏阵列之间运输清洁车的母车，以便将清洁车输送至不同的光伏板连续清洁作业；为适应实现无人力自动操作的需要，设置搬运臂的结构，通过位置识别确定清洁车准确位置实施抓取转移，令清洁车的转移工序无需人力操作，提升了系统的自动化程度。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁车 光伏阵列 搬运臂 光伏板 母车 清洁设备 位置识别模块 本实用新型 抓取 工作原理 清洁作业 人力操作 位置识别 转移模块 准确位置 自动操作 清洁 板板面 清洁板 上移动 航空母舰 光伏 拾取 搬运 自动化 运送 运输 | ||
【主权项】：
1.一种光伏阵列清洁设备，其特征在于，包括用于在光伏板上移动清洁板面的清洁车，以及用于在不同阵列的光伏板之间运送所述清洁车的母车，所述母车上设置有用于将所述清洁车在所述母车及光伏板板面之间搬运的搬运臂，所述搬运臂包括用于识别所述清洁车位置的位置识别模块、以及用于转移清洁车的拾取转移模块。
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