[实用新型]MRI影像引导精确放射治疗系统

摘要

本实用新型公开了一种MRI影像引导精确放射治疗系统，包括环形机架、多自由度机械臂、治疗头和磁共振影像系统；其中，环形机架包括内环和外环；多自由度机械臂的固定端固定在内环的顶部内侧，多自由度机械臂的自由端设置有治疗头；外环的底部设置有旋转轴，旋转轴设置在基座上；内环可在外环内绕环形机架的中心旋转，并且，环形机架可整体绕旋转轴旋转；磁共振影像系统呈环形布置，磁共振影像系统与外环固定；在环形机架的内环发生自转时，磁共振影像系统不发生旋转；当环形机架整体绕旋转轴旋转时，磁共振影像系统与环形机架一并旋转。上述磁共振影像引导精确放射治疗系统，用于在4π入射空间中MRI影像引导下实施常规放疗和精确放射治疗。

主权项

1.一种MRI影像引导精确放射治疗系统，其特征在于包括环形机架、多自由度机械臂和治疗头，还包括连接在所述环形机架一侧的磁共振影像系统；其中，所述环形机架包括内环和外环；所述多自由度机械臂的固定端固定在所述内环的顶部内侧，所述多自由度机械臂的自由端设置有治疗头；所述外环的底部设置有旋转轴，所述旋转轴设置在基座上；所述内环可在所述外环内绕所述环形机架的中心旋转，并且，所述环形机架可整体绕所述旋转轴旋转；所述磁共振影像系统呈环形布置，所述磁共振影像系统与所述外环固定；在所述环形机架的内环发生自转时，所述磁共振影像系统不发生旋转；当所述环形机架整体绕所述旋转轴旋转时，所述磁共振影像系统与所述环形机架一并旋转。