[实用新型]一种包装纸盒干湿包同步取料机械手

摘要

一种包装纸盒干湿包同步取料机械手，其包括主机架及设于其上的取料机械手装置，其中所述的取料机械手装置包括：一安装在主机架支架顶端的 X 轴滑轨，及可在其上作横向滑移运动的 X轴滑台，一安装在X轴滑台上的Z 轴滑轨，Z轴滑台安装在 Z 轴滑轨，一安装在Z轴滑台上的湿包Y轴取料机械手及干包Y轴取料机械手，所述的湿包Y取料机械手及干包Y轴取料机械手上、下错位安装在Z轴滑台上，所述的湿包Y轴取料机械手顶端安装有湿包夹具，本实用新型的有益效果是：利用多轴联动结构，可将干包机械手及湿包机械手自动送入成型机及烘干机内进行取送料，代替传统人工操作，在提高生产效率的同时，避免人工操作带来的安全隐患。

主权项

1.一种包装纸盒干湿包同步取料机械手，其特征在于：其包括主机架（1）及设于其上的取料机械手装置，其中所述的取料机械手装置包括：一安装在主机架（1）支架顶端的 X 轴滑轨（2），及可在其上作横向滑移运动的 X轴滑台（21），X 轴滑台（21）由X轴伺服机构（22）驱动其在X轴滑轨（2）上作横向滑移运动；一安装在X轴滑台（21）上的Z 轴滑轨（3），Z轴滑台（31）安装在 Z 轴滑轨（3），Z轴滑台（31）在Z轴伺服机构（32）的驱动下，可在Z轴滑轨上作纵向滑移运动；一安装在Z轴滑台（31）上的湿包Y轴取料机械手（4）及干包Y轴取料机械手（5），所述的湿包Y轴取料机械手（4）及干包Y轴取料机械手（5）上、下错位安装在Z轴滑台（31）上，所述的湿包Y轴取料机械手（4）顶端安装有湿包夹具（6），所述的干包Y轴取料机械手（5）顶端安装有干包夹具（7），干包夹具（7）及湿包夹具（6）分别从包装纸盒成型机（8）及烘干机（9）内取出湿包及干包。