[实用新型]全自动贴标机

摘要

本实用新型公开了一种全自动贴标机，包括：用于输出标纸的送料模组、用于将所述标纸取出并贴在相应的工件上的取标贴标模组，和用于输送工件的治具输送模组。本实用新型通过送料模组向取标贴标模组输出标纸，取标贴标模组取出标纸的同时，治具输送模组将装有待贴标工件的治具，输送至取标贴标模组下方，取标贴标模组将标纸贴在相应的待贴标工件上；然后治具输送模组将完成贴标的治具输送至下一道工序。本实用新型的全部工作过程，均由机器完成，不需要工作人员参与贴标，因此节省了大量人力成本，同时，全自动的器械运行相对人工更为快速，大幅度提高了工作效率。

主权项

1.一种全自动贴标机，其特征在于，包括：送料模组，用于输出标纸，所述标纸贴在卷成圆筒状的标带上；取标贴标模组，用于将所述标纸从所述送料模组中取出，并将所述标纸贴在相应的工件上；治具输送模组，用于输送装有工件的治具；所述取标贴标模组包括：机械手，所述机械手包括相互配合的第一真空吸头与下夹板、与所述第一真空吸头连通的第一真空发生器、和第一气缸，所述第一气缸的气缸轴下端与所述第一真空吸头固定，还包括气缸固定支座，用于固定所述第一气缸，所述气缸轴可沿所述气缸固定支座上下滑动；和，移动机构，与所述机械手连接，用于控制所述机械手的位移。