[实用新型]一种自动抓取掉头装置有效
| 申请号： | 201721552078.X | 申请日： | 2017-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN207431855U | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 马续龙;王振兴;程金辉;周勇;肖涛 | 申请（专利权）人： | 中原内配集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04 |
| 代理公司： | 郑州联科专利事务所(普通合伙) 41104 | 代理人： | 时立新 |
| 地址： | 454750 河南省焦*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动抓取掉头装置，其包括抓手机构、抓手张合机构、抓手升降机构、抓手旋转机构以及呈长方体形的桁架架体；所述抓手机构包括若干个个平行排列的抓手、以及沿水平方向设置的第一连接杆以及与第一连接杆两端固定的连接架，所述抓手包括两个爪臂，抓手顶端与第一连接杆铰接；抓手张合机构与爪臂连接；抓手升降机构下端与连接架连接上端与抓手旋转机构连接；所述抓手旋转机构包括能够实现水平方向往复运动的第一气缸、水平放置且一端与第一气缸活塞端连接的齿条、与齿条啮合的齿轮以及沿竖直方向设置且顶端与齿轮连接转动轴，所述转动轴安装于桁架架体上。本实用新型能够实现机械手的旋转从而能够多切出一只工件，节省了原材料。 | ||
| 搜索关键词： | 抓手 旋转机构 抓手升降机构 本实用新型 掉头装置 张合机构 抓手机构 自动抓取 桁架 连接杆 连接架 转动轴 架体 爪臂 水平方向设置 连接杆两端 气缸活塞端 长方体形 齿轮连接 齿条啮合 方向设置 抓手顶端 机械手 固定的 上端 齿轮 齿条 铰接 气缸 切出 竖直 下端 | ||
【主权项】：
1.一种自动抓取掉头装置，其特征在于：包括抓手机构、抓手张合机构、抓手升降机构、抓手旋转机构以及呈长方体形的桁架架体；所述抓手机构包括若干个平行排列的抓手、以及抓手固定架，所述抓手包括两个相对设置的爪臂，所述抓手固定架包括沿水平方向设置的第一连接杆和与第一连接杆两端固定的连接架，所述抓手顶端与第一连接杆铰接；所述抓手张合机构与爪臂连接；所述抓手升降机构的下端与连接架连接，所述抓手升降机构的上端与抓手旋转机构连接；所述抓手旋转机构包括能够实现水平方向往复运动的第一气缸、水平放置且一端与第一气缸活塞端连接的齿条、与齿条啮合的齿轮以及沿竖直方向设置且顶端与齿轮连接转动轴，所述转动轴的上端通过轴承安装于桁架架体上，所述转动轴的下端与抓手升降机构上端连接。
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