[实用新型]一种自运行无人驾驶轨道运输装置

摘要

本实用新型公开了一种自运行无人驾驶轨道运输装置，包括运输导轨和能够在运输导轨上运行的运输车，运输导轨，呈连接装料区和卸料区的环形结构，运输导轨上与装料区和卸料区对应的位置设有具有倾斜面的定位挡块；运输车包括车体结构、定位机构、制动机构和重载启动机构。定位机构控制运输车在装料区和卸料区自动停止，然后通过制动机构对运输车进行断电和刹车，并通过重载启动机构根据运输车的重载和空载情况，调整调节杆两端的倾斜(高低)情况，使运输车在装货或卸货完成后自动启动。该运输装置实现了自动运行，提高了工作效率，减少了人员操作，而起提高了生产的安全系数。

主权项

1.一种自运行无人驾驶轨道运输装置，包括运输导轨和能够在运输导轨上运行的运输车；其特征在于：运输导轨，呈连接装料区(101)和卸料区(102)的环形结构，包括等间距设置的内环轨(201)和外环轨(202)，所述运输导轨上与装料区(101)对应的位置且靠近外环轨(202)一侧设有第一定位挡块(25)，所述运输导轨上与卸料区(102)对应的位置且靠近内环轨(201)一侧设有第二定位挡块(26)，所述第一定位挡块(25)和第二定位挡块(26)上均具有朝向运输车设置的倾斜面；运输车，包括车体结构、定位机构、制动机构和重载启动机构；车体结构，包括车体底架、呈矩形布置于车体底架底部的轨行轮(12)、带有差速器(13)的驱动桥以及连接差速器(13)的驱动电机(14)，所述驱动桥的两端连接于带有刹车组件的轨行轮(12)，所述刹车组件连接有液压刹车泵(15)，所述车体底架前端的两侧设有开口相对的竖直滑槽(16)；定位机构，包括两端倾斜设于竖直滑槽(16)内并能够沿竖直滑槽(16)上下摆动的调节杆(21)，所述调节杆(21)外套设有能够沿其旋转的旋转套(22)，所述旋转套(22)的两端设有分别与第一定位挡块(25)和第二定位挡块(26)对应的第一定位部(23)和第二定位部(24)，所述第一定位部(23)和第二定位部(24)与水平面呈锐角布置且朝向运输车前端；制动机构，包括与旋转套(22)中部固定的感应板(31)，所述感应板(31)后方设有与驱动电机(14)电连接的断电感应开关(32)，并且感应板(31)后方还与液压刹车泵(15)的活塞端接触，所述活塞端套设有第二复位弹簧(34)，所述感应板(31)沿调节杆(21)向后转动能够进入断电感应开关(32)的感应区内，并且能够向后挤压液压刹车泵(15)的活塞端以及第二复位弹簧(34)；重载启动机构，位于第二定位部(24)一侧的上方，能够使运输车在空载时第二定位部(24)一侧的调节杆(21)向上倾斜设置，包括呈折线结构的触压板(41)以及设于触压板(41)下方的安装板(42)，所述触压板(41)的一端与安装板(42)铰接，另一端与安装板(42)之间连接有第一复位弹簧(43)并高于车体结构上表面，所述触压板(41)与调节杆(21)之间铰接有压杆(44)。