[实用新型]一种湖面污水取样机器人有效
| 申请号： | 201721529630.3 | 申请日： | 2017-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN207636351U | 公开（公告）日： | 2018-07-20 |
| 发明（设计）人： | 王须仁 | 申请（专利权）人： | 南京昱晟机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G01N1/14 | 分类号： | G01N1/14;B63B35/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种湖面污水取样机器人，包括船体,所述船体后表面设有船体驱动模块，所述船体上表面设有储水箱体，所述储水箱体内设有抽水泵，所述船体上表面且位于储水箱体前方设有竖置安装板，所述竖置安装板前表面设有竖直滑轨，所述竖直滑轨上设有电控移动小车，所述电控移动小车前表面设有水平支撑框架，所述水平支撑框架下表面设有圆柱形无底桶，所述圆柱形无底桶上表面加工有一号圆形开口，所述一号圆形开口内嵌装有伸入储水箱体内且与抽水泵相连通的柔性水管。本实用新型的有益效果是，利用机械装置驶入湖中对湖面的水样进行采集，在能够采集完整的湖面水样的前提下，还避免工作人员乘船的危险性，同时提高样本采集效率。 | ||
| 搜索关键词： | 船体 上表面 水平支撑框架 湖面 竖置安装板 储水箱体 竖直滑轨 移动小车 圆形开口 抽水泵 储水箱 前表面 电控 取样 水样 体内 采集 本实用新型 机械装置 驱动模块 柔性水管 样本采集 污水 后表面 下表面 内嵌 伸入 机器人 乘船 加工 | ||
【主权项】：
1.一种湖面污水取样机器人，包括船体（1）,其特征在于，所述船体（1）后表面设有船体驱动模块（2），所述船体（1）上表面设有储水箱体（3），所述储水箱体（3）内设有抽水泵（4），所述船体（1）上表面且位于储水箱体（3）前方设有竖置安装板（5），所述竖置安装板（5）前表面设有竖直滑轨（6），所述竖直滑轨（6）上设有电控移动小车（7），所述电控移动小车（7）前表面设有水平支撑框架（8），所述水平支撑框架（8）下表面设有圆柱形无底桶（9），所述圆柱形无底桶（9）上表面加工有一号圆形开口，所述一号圆形开口内嵌装有伸入储水箱体（3）内且与抽水泵（4）相连通的柔性水管（10），所述船体（1）内设有远程控制模块（11）、微型控制器（12）和蓄电池（13）。
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