[实用新型]一种管道机器人检测装置有效
| 申请号： | 201721527596.6 | 申请日： | 2017-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN207539531U | 公开（公告）日： | 2018-06-26 |
| 发明（设计）人： | 孟强;张振涛;侯伟钦 | 申请（专利权）人： | 珠海深圳清华大学研究院创新中心 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L101/30 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 马永芬 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市唐*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种管道机器人检测装置，包括机体，还包括：至少一组可转动支架，安装在机体上，能够转动至第一预设角度；检测器件，安装在可转动支架上，用于检测管道是否发生故障；角度传感器，设置在可转动支架的内部，用于检测可转动支架转动的当前角度。本实用新型通过可转动支架进行转动，再利用可转动支架上设置的检测器件可扩大检测范围，使得检测器件可精确检测出管道内发生的详细故障，提高故障检测精度，便于人工及时修复管道，确保管道安全运行。 | ||
| 搜索关键词： | 可转动支架 检测 转动 本实用新型 管道机器人 检测装置 角度传感器 发生故障 故障检测 管道安全 再利用 预设 修复 | ||
【主权项】：
1.一种管道机器人检测装置，包括机体，其特征在于，还包括：至少一组可转动支架，安装在所述机体上，能够转动至第一预设角度；检测器件，安装在所述可转动支架上，用于检测所述管道是否发生故障；角度传感器，设置在所述可转动支架的内部，用于检测所述可转动支架转动的当前角度。
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