[实用新型]滑感触觉传感器

摘要

滑感触觉传感器,基座上均匀间隔分布布置单元通孔(1‑1)和夹持架(1‑2)，在基座中水平安装电路板(3)，单元通孔(1‑1)内安装静磁体(7)和动磁体(5)，动磁体(5)中部有竖直中孔，在该竖直中孔内插入悬浮磁针(6)，悬浮磁针(6)顶部固定滑觉触头(4)，电路板(3)上有检测芯片(3‑1)和定位孔(3‑2)，检测芯片(3‑1)对应单元通孔(1‑1)，定位孔(3‑2)对应夹持架(1‑2)，由滑觉触头(4)、动磁体(5)、悬浮磁针(6)和静磁体(7)构成磁弹力机构单元,与基座表面覆盖的柔性防护膜一起构成阵列式感知表面，能感知微小的接触力或微小的压缩或位移，引起周围的磁场变化，通过检测芯片检测磁场变化输出触觉信号。

主权项

滑感触觉传感器,包括电路板(3)、滑觉触头(4)、动磁体(5)、悬浮磁针(6)、静磁体(7)、单元通孔(1‑1)、夹持架(1‑2)、检测芯片(3‑1)和定位孔(3‑2)；其特征在于，基座上均匀间隔分布布置单元通孔(1‑1)和夹持架(1‑2)，而且，在基座中水平安装电路板(3)，其中，单元通孔(1‑1)内安装静磁体(7)和动磁体(5)，动磁体(5)中部有竖直中孔，在该竖直中孔内插入悬浮磁针(6)，悬浮磁针(6)顶部固定滑觉触头(4)，电路板(3)上有检测芯片(3‑1)和定位孔(3‑2)，检测芯片(3‑1)对应单元通孔(1‑1)，定位孔(3‑2)对应夹持架(1‑2)，由滑觉触头(4)、动磁体(5)、悬浮磁针(6)和静磁体(7)构成磁弹力机构单元。