[实用新型]一种正四棱台式三维力柔性触觉传感器有效
| 申请号： | 201721524739.8 | 申请日： | 2017-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN207763857U | 公开（公告）日： | 2018-08-24 |
| 发明（设计）人： | 彭云峰;高庆 | 申请（专利权）人： | 上海道口松研涂装科技有限公司;上海道口材料科技有限公司 |
| 主分类号： | G01L1/20 | 分类号： | G01L1/20;G01L5/16 |
| 代理公司： | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人： | 陈娟 |
| 地址： | 200000 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种正四棱台式三维力柔性触觉传感器，其包括柔性敏感结构单元和柔性绝缘材料制备而成的基底。柔性敏感结构单元为正四棱台结构，所述柔性敏感结构单元包括下端面、与下端面平行的上端面以及四个侧面，下端面和四个侧面分别贴有一个电触点。本实用新型的正四棱台式三维力柔性触觉传感器的精度以及稳定性高。 | ||
| 搜索关键词： | 柔性触觉传感器 敏感结构 三维力 下端面 正四棱 本实用新型 柔性绝缘材料 正四棱台结构 侧面 电触点 上端面 基底 制备 平行 | ||
【主权项】：
1.一种正四棱台式三维力柔性触觉传感器，其包括柔性敏感结构单元(1)和柔性绝缘材料制备而成的基底(7)，其特征在于，柔性敏感结构单元(1)为正四棱台结构，所述柔性敏感结构单元(1)包括下端面、与下端面平行的上端面以及四个侧面，所述下端面和四个侧面分别贴有一个电触点。
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