[实用新型]具有辅助侧轮的悬臂吊

摘要

本实用新型公开了具有辅助侧轮的悬臂吊。回转臂的旋转过程中具有较大的震动，这种震动会降低了吊装的精准度。本实用新型具有辅助侧轮的悬臂吊，包括底座、齿轮箱、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第一电机、立柱、辅助轮、第一固定环、第二固定环、铰支座、定滑轮、绳索、回转臂、齿条、水平移动机构和电动葫芦。水平移动机构包括U形板、第二电机、第三电机、第四齿轮、滑台架、光轴、丝杠和滑块。本实用新型通过设置辅助轮的方式，增强了悬臂吊旋转过程中的稳定性，提高了悬吊的效果，延长了悬臂吊的使用寿命。本实用新型通过铰支座与绳索共同固定回转臂，避免了回转臂内端弯矩过大的问题，避免了悬臂吊出现断裂等问题。

主权项

1.具有辅助侧轮的悬臂吊，包括底座、齿轮箱、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第一电机、立柱、辅助轮、第一固定环、第二固定环、铰支座、定滑轮、绳索、回转臂、齿条、水平移动机构和电动葫芦；其特征在于：所述的底座的顶面上固定有齿轮箱；所述的齿轮箱内支承有第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮；所述的第一齿轮与第二齿轮啮合；所述的第二齿轮与第三齿轮啮合；第一齿轮由第一电机驱动；所述齿轮箱的顶面上设置有与第三齿轮同轴设置的环形凸起；所述的立柱由第一轴段、第二轴段和第三轴段组成；所述的第一轴段、第二轴段、第三轴段从底端至顶端依次排列设置；所述第一轴段的轴径大于第二轴段的轴径；所述第二轴段的轴径大于第三轴段的轴径；所述第一轴段的底端设置在齿轮箱顶面的环形凸起内；第一轴段的底端与第三齿轮固定；环形凸起的顶面上开设有与环形凸起同轴设置的环形槽；立柱第一轴段侧面的底端支承有两个辅助轮；两个辅助轮的轴线水平设置；两个辅助轮的下边沿设置在环形槽内；所述的第一固定环套置在立柱的第二轴段上；第一固定环与第二轴段固定；所述的第二固定环套置在立柱的第三轴段上；第二固定环与第三轴段固定；第一固定环的外侧面上固定有铰支座；所述回转臂的内端与铰支座铰接；所述定滑轮支承在第二固定环的外侧面上；所述绳索的一端与回转臂的外端固定，另一端与回转臂的中部固定；所述的绳索绕过定滑轮；所述的回转臂由一体成型的腹板和两块翼板组成；两块翼板分别与腹板的顶部、底部连接；位于腹板底部的翼板顶面上固定有两根齿条；两根齿条分别设置在腹板的两侧；所述齿条的长度方向与回转臂的长度方向平行；所述的水平移动机构包括U形板、第二电机、第三电机、第四齿轮、滑台架、光轴、丝杠和滑块；所述的U形板由横板和两块竖板组成；所述横板的两端与两块竖板的底端分别固定；两块竖板的相对侧侧面上均支承有两个第四齿轮；两块竖板上的第四齿轮与两根齿条分别啮合；所述的第二电机固定在U形板上；第二电机的输出轴与其中一个第四齿轮固定；所述U形板的底面与滑台架固定；两根光轴均固定在滑台架上；丝杠支承在滑台架上；滑块与两根光轴均构成滑动副；固定在滑块上的螺母与丝杠构成螺旋副；丝杠由第三电机驱动；滑块的底面安装有电动葫芦。