[实用新型]一种基于PLC控制的夹持装置有效
| 申请号： | 201721518835.1 | 申请日： | 2017-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN207534838U | 公开（公告）日： | 2018-06-26 |
| 发明（设计）人： | 金洪吉;卜雪章 | 申请（专利权）人： | 四川信息职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10 |
| 代理公司： | 成都中亚专利代理有限公司 51126 | 代理人： | 陈亚石 |
| 地址： | 628000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种基于PLC控制的夹持装置，包括安装板、纵向液压缸、连接板、下安装板、水平液压缸、以及U形抓手，其中安装板通过纵向液压缸与连接板连接；所述连接板通过螺杆与下安装板连接；水平液压缸两端分别与抓手连接板连接；所述U形抓手内侧还设置有与安装于下安装板上表面的轨道匹配的凹槽；所述下安装板两端还设置有可伸缩的滑块，该滑块的端部以铰接方式连接有两个连杆，这两个连杆的另一端再分别以铰接方式与每侧U形抓手外侧的抓手连接臂连接；本实用新型设计合理，结构简单，使用方便，通过合理的设计纵向液压缸和水平液压缸，实现了U形抓手的竖直移动和水平移动，从而保证工件盖的抓取和揭盖。 | ||
| 搜索关键词： | 抓手 下安装板 水平液压缸 纵向液压缸 连接板 本实用新型 夹持装置 铰接方式 安装板 滑块 抓取 抓手连接板 可伸缩的 竖直移动 连接臂 上表面 侧U形 揭盖 螺杆 匹配 轨道 保证 | ||
【主权项】：
1.一种基于PLC控制的夹持装置，其特征在于：包括安装板（1）、纵向液压缸（2）、连接板（3）、下安装板（4）、水平液压缸（9）、以及U形抓手（5），其中安装板（1）通过三个相同的纵向液压缸（2）与连接板（3）连接；所述连接板（3）通过多个螺杆与下安装板（4）连接；所述U形抓手（5）共八个，每四个一组，每组分为左右两侧，每侧共两个U形抓手（5），其中每侧抓手的抓手连接臂（5.1）均通过抓手连接板（8）连接；所述水平液压缸（9）两端分别与抓手连接板（8）连接；所述U形抓手（5）内侧还设置有与安装于下安装板（4）上表面的轨道匹配的凹槽；所述下安装板两端还设置有可伸缩的滑块（10），该滑块（10）的端部以铰接方式连接有两个连杆（11），这两个连杆（11）的另一端再分别以铰接方式与每侧U形抓手（5）外侧的抓手连接臂（5.1）连接。
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