[实用新型]一种蓝宝石切片装置

摘要

本实用新型公开了一种蓝宝石切片装置，包括搬运模组，在搬运模组的搬运路线上依次设置有进料模组、定位台模组、裂片模组和出料模组；还包括划线激光器和裂片激光器，划线激光器的划线激光发射口设置在定位台模组上方，定位台模组的上方还设有划线相机；裂片激光器的裂片激光发射口设置在裂片模组的上方，裂片模组的上方还设有裂片相机；划线激光器包括皮秒激光器，裂片激光器包括CO2激光器。本实用新型结构简单，大大降低了蓝宝石切片的设备和人工成本，提高了蓝宝石切片的效率。 1

主权项

1.一种蓝宝石切片装置，其特征在于：包括搬运模组(1)，在所述搬运模组(1)的搬运路线上依次设置有进料模组(2)、定位台模组(3)、裂片模组(4)和出料模组(5)；还包括激光器模组，所述激光器模组包括划线激光器(6)和裂片激光器(7)，所述划线激光器(6)的划线激光发射口(6.1)设置在所述定位台模组(3)上方，所述定位台模组(3)的上方还设有划线相机(8)；所述裂片激光器(7)的裂片激光发射口(7.1)设置在所述裂片模组(4)的上方，所述裂片模组(4)的上方还设有裂片相机(9)；所述划线激光器(6)包括皮秒激光器，所述裂片激光器(7)包括CO₂激光器。

2.根据权利要求1所述的一种蓝宝石切片装置，其特征在于：所述搬运模组(1)和/或所述进料模组(2)和/或所述定位台模组(3)和/或所述裂片模组(4)和/或所述出料模组(5)设置在安装平台(10)上。

3.根据权利要求1所述的一种蓝宝石切片装置，其特征在于：所述搬运模组(1)包括从所述进料模组(2)上方延伸至所述出料模组(5)上方的搬运滑轨(1.1)，上料吸盘(1.2)和成品吸盘(1.3)通过滑块(1.4)设置在所述搬运滑轨(1.1)上，所述上料吸盘(1.2)和所述成品吸盘(1.3)分别通过气缸连接于所述滑块(1.4)。

4.根据权利要求1所述的一种蓝宝石切片装置，其特征在于：所述进料模组(2)包括进料滑台过渡板(2.1)，所述进料滑台过渡板(2.1)滑动设置在进料安装座(2.3)的进料直线调节机构(2.2)上，所述进料安装座(2.3)设置在安装平台(10)上，所述滑台过渡板上设有料篮(2.4)。

5.根据权利要求1所述的一种蓝宝石切片装置，其特征在于：所述定位台模组(3)包括用于夹紧蓝宝石的蓝宝石定位治具(3.1)，所述蓝宝石定位治具(3.1)设置在定位底座(3.2)上，所述定位底座(3.2)设置在定位支承座(3.3)上，所述定位支承座(3.3)设置在调节平台上，所述调节平台设有用于调节所述定位支承座(3.3)X轴和Y轴位置的X轴直线电机调节机构(3.4)和Y轴直线电机调节机构(3.5)，所述调节平台设置在安装平台(10)上。

6.根据权利要求1所述的一种蓝宝石切片装置，其特征在于：所述裂片模组(4)包括裂片夹具(4.1)，所述裂片夹具(4.1)通过裂片底座(4.2)滑动设置在调节轨道(4.3)上，所述裂片底座(4.2)可沿所述调节轨道(4.3)长度方向移动；所述调节轨道(4.3)通过裂片安装座(4.4)设置在安装平台(10)上。

7.根据权利要求6所述的一种蓝宝石切片装置，其特征在于：所述裂片模组(4)还包括抽尘机构，所述抽尘机构包括对准所述调节轨道(4.3)设置的抽尘罩(4.5)，所述抽尘罩(4.5)通过安装板(4.6)设置在所述裂片安装座(4.4)上。

8.根据权利要求1所述的一种蓝宝石切片装置，其特征在于：所述出料模组(5)包括下料托盘(5.1)，所述下料托盘(5.1)通过托盘底板滑动设置在下料安装座(5.3)的出料直线调节机构(5.2)上，所述下料安装座(5.3)设置在安装平台(10)上。

9.根据权利要求1‑8任一项所述的一种蓝宝石切片装置，其特征在于：所述搬运模组(1)、进料模组(2)、定位台模组(3)、裂片模组(4)和出料模组(5)和所述激光器模组均由工控机控制。