[实用新型]一种三指机器人手爪结构有效
| 申请号： | 201721512837.X | 申请日： | 2017-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN207757637U | 公开（公告）日： | 2018-08-24 |
| 发明（设计）人： | 宋明安;李志博;孙洁;刘学平;麻辉;同彦恒 | 申请（专利权）人： | 宁夏巨能机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 750001 宁夏回族自治区银川*** | 国省代码： | 宁夏;64 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种三指机器人手爪结构，包括基座，基座上通过第一关节连接有三个手指，手指包括与第一关节连接的第一指部，第一指部的顶部通过第二关节连接有第二指部，所述第二关节内安装有驱动轴，驱动轴上固定套接有第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮分别位于第一连杆的两侧，第一齿轮啮合有第一齿条，第一齿条顶部固定有第一弹性金属片，第一弹性金属片位于第二关节外侧的一端固定连接有第一支撑臂，第二齿轮啮合有第二齿条，第二齿条顶部固定有第二弹性金属片，第二弹性金属片位于第二关节外侧的一端固定连接有第二支撑臂。本实用新型能够解决现有技术的不足，改善了关节部位对于工件的支撑效果。 | ||
| 搜索关键词： | 弹性金属片 齿轮 齿条 关节连接 指部 关节 本实用新型 机器人手爪 齿轮啮合 驱动轴 支撑臂 关节部位 上固定套 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种三指机器人手爪结构，包括基座(1)，基座(1)上通过第一关节(2)连接有三个手指(3)，手指(3)包括与第一关节(2)连接的第一指部(4)，第一指部(4)的顶部通过第二关节(5)连接有第二指部(6)，其特征在于：所述第二关节(5)内安装有驱动轴(7)，驱动轴(7)的两端套接在轴承(8)内，驱动轴(7)的一端连接有驱动电机(38)，驱动电机(38)和轴承(8)固定在第一指部(4)上，第二指部(6)通过第一连杆(9)连接在驱动轴(7)上，驱动轴(7)上固定套接有第一齿轮(10)和第二齿轮(11)，第一齿轮(10)和第二齿轮(11)分别位于第一连杆(9)的两侧，第一齿轮(10)啮合有第一齿条(12)，第一齿条(12)顶部固定有第一弹性金属片(13)，第一弹性金属片(13)贯穿第二关节(5)，第一弹性金属片(13)位于第二关节(5)外侧的一端固定连接有第一支撑臂(14)，第一指部(4)内侧面固定有第一弹性内衬板(15)，第一弹性内衬板(15)与第一弹性金属片(13)连接，第二齿轮(11)啮合有第二齿条(16)，第二齿条(16)顶部固定有第二弹性金属片(17)，第二弹性金属片(17)贯穿第二关节(5)，第二弹性金属片(17)位于第二关节(5)外侧的一端固定连接有第二支撑臂(18)，第二指部(6)内侧面固定有第二弹性内衬板(19)，第二弹性内衬板(19)与第二弹性金属片(17)连接。
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