[实用新型]一种自行车废旧轮胎清洁环保机器人

摘要

本实用新型涉及环保回收设备领域，具体的说是一种自行车废旧轮胎清洁环保机器人，包括底板、连接架、清洁装置与辅助装置，所述底板上开设有移动槽，移动槽内设置有清洁装置，清洁装置上方设置有连接架，连接架上安装有辅助装置，连接架安装在底板上。本实用新型可以解决现有自行车轮胎回收技术中存在的需要人工搬运与清洁、劳动强度大、工作效率低、存在安全隐患与可调性差等问题，可以实现自行车轮胎移动、清洁、抓取、清洁一体化的功能。

主权项

1.一种自行车废旧轮胎清洁环保机器人，包括底板(1)、连接架(2)、清洁装置(3)与辅助装置(4)，其特征在于：所述底板(1)上开设有移动槽，移动槽内设置有清洁装置(3)，清洁装置(3)上方设置有连接架(2)，连接架(2)上安装有辅助装置(4)，连接架(2)安装在底板(1)上；其中：所述清洁装置(3)包括移动机构(31)、定位机构(32)与清洁机构(33)，移动机构(31)安装在底板(1)下端，定位机构(32)安装在底板(1)左端，定位机构(32)包括对称安装在底板(1)上的两个主动支链(35)、旋转电机(34)、定位环架(36)与环形卡槽(37)，位于底板(1)前侧的主动支链(35)上通过电机座安装有旋转电机(34)，旋转电机(34)的输出轴穿过主动支链(35)且旋转电机(34)的输出轴上安装有定位环架(36)，位于底板(1)后侧的主动支链(35)上通过轴承安装有环形卡槽(37)，定位机构(32)正上方设置有清洁机构(33)，且清洁机构(33)与连接架(2)相连接；所述辅助装置(4)包括齿条(41)、齿轮(42)、驱动电机(43)、安装块(44)、横板(45)、电动滑台(46)、升降液压缸(47)、电机支架(48)、转向电机(49)、转向支架(410)、抓取机械爪(411)与导向轨(412)，齿条(41)安装在连接架(2)上，连接架(2)上开设有滑动槽，且滑动槽位于齿条(41)后侧，齿条(41)上啮合有齿轮(42)，齿轮(42)与驱动电机(43)的输出轴相连接，驱动电机(43)通过电机座安装在安装块(44)上，安装块(44)穿过滑动槽，安装块(44)下端安装有横板(45)，横板(45)上端与导向轨(412)相连接，导向轨(412)安装在连接架(2)下端，横板(45)下端安装有电动滑台(46)，电动滑台(46)下端安装有升降液压缸(47)，升降液压缸(47)的顶端通过法兰与电机支架(48)相连接，电机支架(48)内壁上安装有转向电机(49)，转向电机(49)输出轴与转向支架(410)内壁相连接，转向支架(410)下端设置有抓取机械爪(411)。