[实用新型]一种基于数字化工厂的自动化仓储仿真系统有效
| 申请号: | 201721510370.5 | 申请日: | 2017-11-14 |
| 公开(公告)号: | CN207586665U | 公开(公告)日: | 2018-07-06 |
| 发明(设计)人: | 陈立定;杜健 | 申请(专利权)人: | 华南理工大学 |
| 主分类号: | G05B17/02 | 分类号: | G05B17/02 |
| 代理公司: | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人: | 王东东 |
| 地址: | 511458 广东省广州市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | 本实用新型公开了一种基于数字化工厂的自动化仓储仿真系统,包括仓储存取模块、机器人加工模块、机器人装配模块及立体仓库存储模块,上述模块依次连接,本实用新型满足实际应用中对自动化仓储系统的快速性、灵活性和实用性要求,提高系统内各设备的作业效率,对系统资源进行合理的配置。仿真结果表明,该仿真系统具有稳定可靠、操作简单、扩展灵活、实用性强的特点,对于国内制造企业构建自动化生产线具有一定的参考作用。 | ||
| 搜索关键词: | 仿真系统 本实用新型 自动化仓储 自动化生产线 数字化 自动化仓储系统 机器人加工 机器人装配 存储模块 存取模块 仿真结果 立体仓库 企业构建 系统资源 依次连接 作业效率 快速性 仓储 参考 灵活 配置 应用 制造 | ||
【主权项】:
1.一种基于数字化工厂的自动化仓储仿真系统,其特征在于,包括仓储存取模块:用于配置本地任务顺序、出库站台的工作延时,出库的频率,出库的产品ID,同时修改入库站台的属性、修改出库ID产品的属性、配置订单及设置订单页;机器人加工模块:用于创建机器人抓取、机器人放置、机器人运动轨迹及加工机床加工时间;机器人装配模块:用于设置机器人对工件的抓取和放置的动作设置;立体仓库存储模块:用于对已经加工或者分类的工件进行存储。
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