[实用新型]一种用于采摘苹果的辅助装置有效
| 申请号： | 201721502101.4 | 申请日： | 2017-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN207427850U | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 丁涛;王芳;李鹏飞;高欢欢;马鑫 | 申请（专利权）人： | 延安大学 |
| 主分类号： | A01D46/253 | 分类号： | A01D46/253 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 罗磊 |
| 地址： | 716000 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开的一种用于采摘苹果的辅助装置，包括顶部开口的采摘壳体，采摘壳体内正对顶部开口设置有竖直的旋转轮，旋转轮通过水平的转动杆连接于采摘壳体相对的内壁上，旋转轮的侧壁上沿径向连接有呈夹角的套环杆和伸缩杆，套环杆的另一端连接有套环，套环的内边缘设置有接触传感器，伸缩杆的另一端连接有采摘机构，采摘机构和套环均靠近采摘壳体的顶部开口。本实用新型一种用于采摘苹果的辅助装置，在采摘时不与苹果发生接触，可以有效避免采摘过程中的苹果损伤问题，并且在三个扇形刀片的夹切作用下，可以保证苹果脱离树枝和掉落的过程平稳有序，具有较高的灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 采摘 苹果 顶部开口 辅助装置 旋转轮 壳体 套环 本实用新型 采摘机构 一端连接 伸缩杆 套环杆 接触传感器 侧壁上沿 径向连接 扇形刀片 内边缘 转动杆 掉落 内壁 竖直 正对 树枝 损伤 体内 脱离 保证 | ||
【主权项】：
1.一种用于采摘苹果的辅助装置，其特征在于，包括顶部开口的采摘壳体(1)，采摘壳体(1)内正对顶部开口设置有竖直的旋转轮(2)，旋转轮(2)通过水平的转动杆(3)连接于采摘壳体(1)相对的内壁上，旋转轮(2)的侧壁上沿径向连接有呈夹角的套环杆(4)和伸缩杆(5)，套环杆(4)的另一端连接有套环(6)，套环(6)的内边缘设置有接触传感器(7)，伸缩杆(5)的另一端连接有采摘机构，采摘机构和套环(6)均靠近采摘壳体(1)的顶部开口。
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