[实用新型]一种九轴无刷电机定子内绕机双Z轴结构

摘要

本实用新型公开了一种九轴无刷电机定子内绕机双Z轴结构，包括Y轴移动台，所述Z轴架构右侧旋转连接有从动轮，其从动轮表面设置有同步带，且从动轮外侧固定连接有带轮罩，所述Z轴架构左侧固定连接有Z型胀紧联结器，所述同步带侧面设置有同步带压板，且同步带压板底部设置有同步带垫板，所述Z型胀紧联结器下方设置有主动同步轮，所述同步带另一端设置有升降从动轮，所述从动轮中间设置有回转轴，且从动轮内部设置有深沟球轴承，所述回转轴中间设置有主动升降轮，所述Z轴架构前表面固定连接有次伺服电机。该九轴无刷电机定子内绕机双Z轴结构设置有两个Z轴架构，这使得减轻了机器的压力，使得其运行更稳定。 1

主权项

1.一种九轴无刷电机定子内绕机双Z轴结构，包括Y轴移动台(2)，其特征在于：所述Y轴移动台(2)顶部设置有Z轴主安装座(18)，其Z轴主安装座(18)底部固定连接有主轴承座(17)，且Z轴主安装座(18)顶部固定连接有Z轴架构(11)，所述Y轴移动台(2)底部固定连接有导轨垫块(1)，且导轨垫块(1)底部设置有直线导轨(3)，所述直线导轨(3)侧面设置有轴承座(8)，且轴承座(8)顶部固定连接有轴承尾座(4)，所述轴承尾座(4)顶部设置有双膜片联轴器(7)，其双膜片联轴器(7)内侧设置有滚珠丝杆(6)，且双膜片联轴器(7)顶部固定连接有主伺服电机(5)，所述Z轴架构(11)右侧旋转连接有从动轮(14)，其从动轮(14)表面设置有同步带(10)，且从动轮(14)外侧固定连接有带轮罩(16)，所述Z轴架构(11)左侧固定连接有Z11型胀紧联结器(12)，所述同步带(10)侧面设置有同步带压板(19)，且同步带压板(19)底部设置有同步带垫板(20)，所述Z11型胀紧联结器(12)下方设置有主动同步轮(13)，所述同步带(10)另一端设置有升降从动轮(15)，所述从动轮(14)中间设置有回转轴(22)，且从动轮(14)内部设置有深沟球轴承(21)，所述回转轴(22)中间设置有主动升降轮(23)，所述Z轴架构(11)前表面固定连接有次伺服电机(9)。

2.根据权利要求1所述的一种九轴无刷电机定子内绕机双Z轴结构，其特征在于：所述次伺服电机(9)的数量为两个，且次伺服电机(9)为独立驱动结构。

3.根据权利要求1所述的一种九轴无刷电机定子内绕机双Z轴结构，其特征在于：所述Z轴架构(11)的数量为两个，且Z轴架构(11)以Y轴移动平台中线为对称轴呈对称平行安装。

4.根据权利要求1所述的一种九轴无刷电机定子内绕机双Z轴结构，其特征在于：所述带轮罩(16)的形状与从动轮(14)的形状相吻合，且带轮罩(16)和从动轮(14)为同心圆结构。

5.根据权利要求1所述的一种九轴无刷电机定子内绕机双Z轴结构，其特征在于：所述主动升降轮(23)的数量为两个，且两个主动升降轮(23)的旋转方向相反。