[实用新型]发射灭火球无人机

摘要

本实用新型公开了一种发射灭火球无人机，包括：无人机主体；灭火球发射装置，其包括供球机构和发射机构：供球机构包括壳体、斜导轨、以及从上至下依次排列的横导轨，壳体下端设有球出口，球出口上设有滑盖，滑盖左侧设置为斜面、右侧通过弹簧固定在壳体右侧壁上、下端向下延伸形成凸起，并伸出球出口，斜导轨上端与位于最上方的横导轨左侧连通、上侧壁从上至下依次设有与横导轨左侧一一对应的弹簧门，横导轨右侧均设有推动小车，发射机构包括发射筒、第一电缸、以及发射小车，喷水装置。本实用新型具有灭火球储藏量大，单次只导入一粒灭火球并精准发射，提高灭火球灭火效率，以及喷水范围广的有益效果。

主权项

1.一种发射灭火球无人机，其特征在于，包括：无人机主体；灭火球发射装置，其包括供球机构和位于所述供球机构下方的发射机构：所述供球机构包括类梯形的壳体、斜导轨、以及多个从上至下依次排列的横导轨，所述壳体通过固定架固定在所述无人机主体上，所述壳体下端面设有球出口，所述球出口上设有滑盖，所述滑盖左侧设置为斜面、右侧通过弹簧固定在所述壳体右侧壁上、下端向下延伸形成凸起，并伸出所述球出口，所述斜导轨上端与位于最上方的横导轨左侧连通、上侧壁从上至下依次设有与所述横导轨左侧一一对应的弹簧门，所述横导轨右侧均设有推动小车，所述推动小车上设有驱动部件，所述驱动部件驱动所述推动小车左右移动，所述弹簧设置为：所述弹簧呈自然伸长状态时，所述滑盖抵接在所述斜导轨下端，所述弹簧呈压缩状态时，所述斜导轨下端与所述球出口连通，其中，所述斜导轨和所述横导轨的径向长度均略大于所述灭火球的直径，所述斜导轨左侧高于右侧，所述滑盖斜面左侧低于右侧；所述发射机构包括发射筒、第一电缸、以及发射小车，所述发射筒左侧伸出所述无人机主体，所述发射筒上表面从右至左依次设有相互连通的右缺口、球入口、以及左缺口，所述球入口与所述球出口连通，所述第一电缸位于所述发射筒右侧，且其活塞杆伸入所述发射筒内，所述发射小车位于所述发射筒内、右侧设有竖板体、左侧设有凹槽，所述竖板体固定在所述第一电缸的活塞杆上、上端伸出所述发射筒且位于所述凸起左侧，所述凹槽内从上至下依次容纳有挡板和驱动所述挡板上下活动的第二电缸，其中，所述发射小车设置为：所述第一电缸的活塞杆向右移动至终点时，所述竖板体上端抵接在所述凸起上，并收纳在所述右缺口内，所述斜导轨下端与所述球出口连通，所述第二电缸驱动所述挡板向上移动至终点，所述挡板伸出所述凹槽，且与所述竖板体形成类U字形承接口，所述承接口位于所述球入口正下方，所述第一电缸的活塞杆向左移动至终点时，所述滑盖抵接在所述斜导轨下端，所述第二电缸驱动所述挡板向下移动至终点，所述挡板容纳在所述凹槽内，且上端与凹槽口位于同一水平面上，所述承接口下端面至所述发射筒上端面的距离略大于灭火球的直径；喷水装置，其包括储水桶、导水管、固定盘、导水盘、多个支水管、以及多个喷水头，所述储水桶位于所述无人机主体内部，所述储水桶内设有防水电机，所述固定盘上端固定在所述储水桶下端、下端穿出所述无人机主体外部、中心穿设有轴承，所述轴承同轴密封穿设有所述导水管，所述导水管上端伸入所述储水桶内、下端连通所述导水盘，所述导水管伸入所述储水桶内的部分侧壁设有多个进水孔，所述导水盘下端分布有多个支水管，每个支水管上均设有所述喷水头，其中，所述防水电机驱动所述导水管转动，所述导水管下端和所述喷水头上均设有电磁阀和泵。