[实用新型]空中交通航路勘察无人机

摘要

本实用新型公开了一种空中交通航路勘察无人机，包括：机头，其内部设有雷达高度传感器、北斗定位传感器、超声波探测器以及红外探测器；机身，其内部设有电池和信号筒，所述信号筒内收纳有拉烟剂；一对侧翼，其自由端设有第一电机；第一平衡翼，其包括第一螺旋桨和第二电机；第二平衡翼，其包括第二螺旋桨和第三电机；平衡尾架，其包括一对延长架、一对尾翼和连接板。本实用新型能够在经历障碍物、以及恶劣天气等特殊环境时均保持良好的稳定性能和平衡性能，确保环境感知和避障的可靠性。

主权项

1.一种空中交通航路勘察无人机，其特征在于，包括：机头，其内部设有雷达高度传感器、北斗定位传感器、超声波探测器以及红外探测器；机身，其内部设有电池和信号筒，所述信号筒内收纳有拉烟剂；一对侧翼，其对称设置在所述机头的两侧，所述侧翼的自由端设有第一电机；第一平衡翼，其包括第一螺旋桨和第二电机，所述第二电机通过安装座固定在所述机头的顶部，所述第二电机驱动所述第一螺旋桨旋转；第二平衡翼，其安装在所述第一平衡翼的上方，所述第二平衡翼包括第二螺旋桨和第三电机，所述第三电机安装在所述安装座的顶部，所述第三电机驱动所述第二螺旋桨旋转；平衡尾架，其包括一对延长架、一对尾翼和连接板，一对延长架水平设置、沿所述机身的长度方向分布，且一对延长架的一端分别固定在一对侧翼上、另一端通过所述连接板固定连接，所述延长架通过一导料筒与所述信号筒连通，所述延长架内部设有导出拉烟剂的中空腔室，一对尾翼铰接在所述连接板的两侧，所述连接板中部设有凹槽，所述凹槽内设有锁紧一对尾翼的结构。