[实用新型]激光雷达系统及其照明装置

摘要

本实用新型公开了一种激光雷达系统及其照明装置。其中，一种激光雷达照明装置，包括近场照明机构、远场照明机构，以及用于产生近场控制脉冲和远场控制脉冲的控制器；近场照明机构根据近场控制脉冲输出近场照明光，激光雷达接收到的任一反射光均是距离该反射光接收时刻最近的一帧照明光，根据该照明光的输出时刻，可以确定该反射光所属的照明光的飞行时间；远场照明机构的输出端与近场照明机构的输出端并排设置。实现了在获取远场范围内待测目标物的距离信息的前提下，实时获取近场范围内快速移动的待测目标物的距离信息的技术效果。

主权项

1.一种激光雷达照明装置，其特征在于，包括近场照明机构、远场照明机构，以及用于产生近场控制脉冲和远场控制脉冲的控制器；所述近场照明机构根据所述近场控制脉冲输出近场照明光，所述远场照明机构根据所述远场控制脉冲输出远场照明光，且所述近场照明光和所述远场照明光符合预设照明光组合，使控制器根据所述预设照明光组合和激光雷达的接收装置获取的，所述近场照明光或所述远场照明光遇到待测目标物后的反射光的接收时刻，确定待测目标物的距离信息；所述远场照明机构的输出端与所述近场照明机构的输出端并排设置，且所述近场照明光与所述远场照明光的视角的中心轴之间的距离在预设距离范围内。