[实用新型]一种基于DSP和多传感器融合的海面目标检测跟踪系统

摘要

本实用新型公开了一种基于DSP和多传感器融合的海面目标检测跟踪系统，通过采用CCD和红外成像传感器进行目标的检测和跟踪；用激光测量目标距离，同时向火控系统发送精确的跟踪目标信息；以DSP+CPLD为核心的硬件平台，为图像处理和跟踪的相关、二值相融合双模式跟踪算法提供了支持，系统简单可靠，可有效地提高系统的全天时/全天候工作能力，用于搜索、观察和跟踪海面目标，可广泛应用于国家海防。

主权项

1.一种基于DSP和多传感器融合的海面目标检测跟踪系统，其特征在于，包括观测单元以及控制单元，其中：所述观测单元包括红外热像仪、CCD相机、激光测距机、控制板、第二电源模块以及显示器；所述红外热像仪和CCD相机分别用于获取被跟踪目标所在场景的红外视频和电视视频；所述激光测距机用于测量目标距离；所述第二电源模块通过控制板向红外热像仪、CCD相机、激光测距机提供所需的电压；所述显示器用于显示叠加了目标跟踪结果的视频；所述控制单元包括录像板、主控板、跟踪器以及第一电源模块；所述第一电源模块通过主控板向录像板和跟踪器提供所需的电压；所述录像板记录红外热像仪和CCD相机分别获取的红外视频和电视视频并输入给所述跟踪器；所述跟踪器选择其中一路视频，并进行目标跟踪，得到跟踪结果，并将跟踪结果叠加到选择的视频上，输出给显示器。