[实用新型]一种多轨道打火机筒体自动插盘机

摘要

本实用新型提供了一种多轨道打火机筒体自动插盘机，包括底座、机架、打火机筒体排序装置、插盘送料装置、抓取装置、机箱，其特征在于还包括：振动盘、L型支架、挡料装置、气爪、气缸、空盘储存装置；所述打火机筒体排序装置包括振动盘与筛料板；所述抓取系统包括活动臂、气爪；所述插盘送料装置包括送盘机构、出盘机构、空盘储存装置、挡盘机构。本实用新型可以通过振动盘筛选出同一朝向的打火机筒体，进而通过插盘机自动进行插盘，本实用新型节省了大量的人力，并且工作稳定可靠。 1

主权项

1.一种多轨道打火机筒体自动插盘机，包括底座(1)、机架(12)、打火机筒体排序装置、插盘送料装置、抓取装置、机箱(17)，其特征在于：还包括L型支架(5)、气爪(9)、第1气缸(10)、第2气缸(19)、第3气缸(20)、第4气缸(21)、空盘储存装置(13)、挡盘机构(14)；所述底座(1)上端放置有振动盘(2)；所述打火机筒体排序装置包括振动盘(2)与筛料板(3)，所述振动盘(2)上安装有一个限高挡杆(22)，振动盘(2)通过输出滑轨与筛料板(3)相连，筛料板(3)的开口与倾斜滑轨(4)入口相通；所述插盘送料装置由倾斜滑轨(4)和挡料装置(7)组成，挡料装置(7)与倾斜滑轨(4)末端相连，挡料装置(7)两端安装有出盘机构(16)；所述倾斜滑轨(4)上端设置有与其方向一致的支撑板，支撑板通过滑块(6)与L型支架(5)中的竖直部分相连，L型支架(5)固定在机箱(17)桌面上，支撑板与滑块(6)之间铰接连接；所述抓取装置包括活动臂(8)、气爪(9)、第1气缸(10)和滚珠丝杠(11)，滚珠丝杠(11)位于机架(12)的内侧，滚珠丝杠(11)下端安装有第1气缸(10)，第1气缸(10)下端安装有气爪(9)，活动臂(8)位于机架(12)一侧，活动臂(8)和机架(12)之间通过设置移动副进行连接，移动副的方向位于水平面内，活动臂(8)包括固定端和移动端，活动臂的移动方向为竖直方向，气爪(9)固定于移动端底部；所述插盘送料装置包括空盘储存装置(13)、挡盘机构(14)、送盘机构(15)、出盘机构(16)，所述空盘储存装置(13)分布于机箱(17)桌面两侧，空盘储存装置(13)各个部分由槽与螺栓相连，底部安装有送盘机构(15)；所述送盘机构包括第2气缸(19)、第3气缸(20)，出盘机构包括第4气缸(21)，所述挡盘机构(14)包括有固定端和移动端，固定端安装在机箱(17)桌面底部。

2.根据权利要求1所述的一种多轨道打火机筒体自动插盘机，其特征在于：所述振动盘(2)设有至少两个出口。

3.根据权利要求1所述的一种多轨道打火机筒体自动插盘机，其特征在于：所述振动盘(2)的上筛料导轨和下筛料导轨都设有筛料口(23)，所述筛料口(23)的宽度稍大于打火机筒体的宽度，长度小于打火机筒体的重心到其大端的长度，大于打火机筒体的重心到其小端的长度。

4.根据权利要求1所述的一种多轨道打火机筒体自动插盘机，其特征在于：所述筛料板(3)的开口宽度大于打火机筒体的宽度，长度小于打火机筒体的重心到其大端的长度，大于打火机筒体的重心到其小端的长度，筛料板末端向上翘起。

5.根据权利要求1所述的一种多轨道打火机筒体自动插盘机，其特征在于：所述L型支架(5)连接处分别设置有导条和导槽与滑块(6)进行竖直方向的滑动配合。

6.根据权利要求1所述的一种多轨道打火机筒体自动插盘机，其特征在于：所述挡料装置(7)安装有挡料板，挡料板高度为打火机插盘高度的1/3至2/3。

7.根据权利要求1所述的一种多轨道打火机筒体自动插盘机，其特征在于：所述气爪(9)内部安装有弹簧，侧面安装有气缸，气爪(9)外侧安装有限位杆(18)。

8.根据权利要求1所述的一种多轨道打火机筒体自动插盘机，其特征在于：所述移动副为滚珠丝杠(11)，滚珠丝杠(11)由安装在机架(12)两侧的直流电机驱动，滚珠丝杠(11)的行程由振动盘(2)出口个数决定，所述机架(12)下端与活动臂(8)上端之间设置有导轨，导轨的方向与滚珠丝杠(11)移动方向相同。

9.根据权利要求1所述的一种多轨道打火机筒体自动插盘机，其特征在于：所述挡盘机构(14)包含有一个挡板，挡板为块状结构，伸出高度与空盘高度一致，挡板可上下移动。