[实用新型]一种用于上肢曲伸恢复的康复器

摘要

本实用新型公开了一种用于上肢曲伸恢复的康复器，包括U型框，所述U型框的内底壁和两侧内壁上分别开设有第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽内设有两个拉力装置，两个所述第二滑槽内均设有拉力装置，所述U型框的外壁上开设有多个固定孔，所述固定孔内插设有固定杆，所述U型框的上侧壁设有伺服电机，所述伺服电机的驱动轴连接有转杆，所述U型框的内底壁设有固定板，所述转杆贯穿固定板并延伸至U型框的内部。本实用新型通过调节各个拉力装置在U型框上的位置，适用于不同上肢的长度和之间的宽度，适用性更强，并通过对上肢的固定后进行全方位的移动康复锻炼，康复效果更好，结构简单，方便实用。

主权项

1.一种用于上肢曲伸恢复的康复器，包括U型框（1），其特征在于，所述U型框（1）的内底壁和两侧内壁上分别开设有第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽内设有两个拉力装置，两个所述第二滑槽内均设有拉力装置，所述U型框（1）的外壁上开设有多个固定孔（2），所述固定孔（2）内插设有固定杆，所述U型框（1）的上侧壁设有伺服电机（3），所述伺服电机（3）的驱动轴连接有转杆（5），所述U型框（1）的内底壁设有固定板（4），所述转杆（5）贯穿固定板（4）并延伸至U型框（1）的内部，每个所述拉力装置均包括套杆（6）、移动板（7）、第一弹簧（8）和滑动杆（9），每个所述套杆（6）内均开设有第一空腔，每个所述移动板（7）均位于第一空腔内并与第一空腔的内壁滑动连接，每个所述移动板（7）均与第一空腔的内底壁之间固定连接有第一弹簧（8），每个所述移动板（7）远离第一弹簧（8）的一侧均与滑动杆（9）连接，每个所述滑动杆（9）远离移动板（7）的一端均贯穿套杆（6）的下侧壁并连接有拉环（10），每个所述拉环（10）与转杆（5）之间均连接有拉绳，每两个所述拉绳的下端均连接有两个半圆环（12），两个半圆环（12）的一端连接连接有固定块，所述固定块内插设有第一转轴，两个所述半圆环（12）的一端均套设在第一转轴上，两个所述半圆环（12）的另一端均设有延伸板（14），其中一个所述延伸板（14）上插设有第二转轴，所述第二转轴上套设有卡板（15），两个所述半圆环（12）上开设有绕线口（16），所述卡板（15）上开设有卡口（17），所述卡口（17）远离第二转轴的一侧侧壁上插设有两个连接杆（19），两个所述连接杆（19）共同连接有弧形板（18），所述卡板（15）内开设有第二空腔，所述第二空腔的内底壁设有多个第二弹簧（20），两个所述连接杆（19）贯穿卡口（17）和第二空腔的侧壁并延伸至第二空腔的内部并连接有限位板，每个所述限位板远离连接杆（19）的一侧侧壁与第二弹簧（20）固定连接。